[发明专利]一种功率逆变器换相控制方法与装置

权利要求书

1.一种功率逆变器换相控制方法，其特征在于，应用于无刷直流电机控制系统，所述系统包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器、以及的功率逆变器，所述功率逆变器用于将直流电转变为三相交流电，所述功率逆变器换相控制方法包括：

当所述第三霍尔传感器的当前信号处于错误模式时，获取所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器的有效信号；

依据所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器的有效信号预估所述第三霍尔传感器的有效信号；

控制所述功率逆变器按照预估的所述第三霍尔传感器的有效信号进行换相；其中，

所述第三霍尔传感器的有效信号包括所述第三霍尔传感器与上一个所述第一霍尔传感器或第二翻转点之间间隔的斩波个数，所述依据所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器的有效信号预估所述第三霍尔传感器的有效信号的步骤包括：

获取处于一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数；

依据公式估算所述第三霍尔传感器处于有效信号时与上一个所述第一霍尔传感器或第二翻转点之间间隔的斩波个数，其中，n*表示第三霍尔传感器与上一个所述第一霍尔传感器或第二翻转点之间间隔的斩波个数，f_chop表示功率逆变器斩波频率，N_PP表示是电机极对数，ω是电机转速，n表示一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数，N是FIR低通滑窗滤波器的宽度，△n表示与上一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数的差值。

2.如权利要求1所述的功率逆变器换相控制方法，其特征在于，所述获取处于一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数的步骤包括：

当所述第一霍尔传感器在跳变沿之间的斩波个数发生变化时，通过第一计数器对矢量空间极坐标系180°内的斩波个数进行计数；

控制第一计数器清零且并依据公式n＝(n1x3+n_A)/6获取处于一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数，其中，n表示处于一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数，n₁表示上一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数，n_A表示矢量空间极坐标系180°内的斩波个数。

3.如权利要求1所述的功率逆变器换相控制方法，其特征在于，所述获取处于一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数的步骤包括：

当所述第一霍尔传感器在跳变沿之间的斩波个数没有变化时，通过第一计数器对处于一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数进行累加。

4.如权利要求1所述的功率逆变器换相控制方法，其特征在于，所述获取处于一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数的步骤包括：

当所述第二霍尔传感器在跳变沿之间的斩波个数发生变化时，通过第二计数器对矢量空间极坐标系180°内的斩波个数进行计数；

控制第二计数器清零且并依据公式n＝(n1x3+n_B)/6获取处于一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数，其中，n表示处于一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数，n₁表示上一个矢量空间相位内的功率逆变器的斩波个数，n_B表示矢量空间极坐标系180°内的斩波个数。