[发明专利]发动机扭矩补偿值获取方法、装置、控制器和汽车

权利要求书

1.一种发动机扭矩补偿值获取方法，其特征在于，包括：

根据车速和档位确定发动机扭矩补偿初始值;

根据加速度、所述车速与所述档位，得到修正系数；

根据所述发动机扭矩补偿初始值和所述修正系数，得到发动机扭矩补偿最终值；

所述根据加速度、所述车速与所述档位，得到修正系数包括：

获取所述加速度与临界加速度的差值；

根据所述差值与所述档位，得到第一修正系数；

根据所述差值与所述车速，得到第二修正系数；

其中，所述修正系数包括所述第一修正系数和所述第二修正系数；

所述根据所述发动机扭矩补偿初始值和所述修正系数，得到发动机扭矩补偿最终值包括：T = T1×f1×f2；其中，T为所述发动机扭矩补偿最终值，T1为所述发动机扭矩补偿初始值，f1为所述第一修正系数，f2为所述第二修正系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一修正系数包括：获取整车的当前加速度和当前档位；获取所述当前加速度与所述临界加速度的差值；根据所述差值和所述当前档位查询预设条件，得到所述第一修正系数；

获取所述第二修正系数包括：获取整车的当前加速度和当前车速；获取所述当前加速度与所述临界加速度的差值；根据所述差值和所述当前车速查询预设条件，得到所述第二修正系数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据车速和档位确定发动机扭矩补偿初始值包括：

获取整车的当前车速和当前档位；

根据所述当前车速和所述当前档位查询预设条件，得到所述发动机扭矩补偿初始值。

4.一种发动机扭矩补偿值获取装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于根据车速和档位确定发动机扭矩补偿初始值;

第二计算模块，用于根据加速度、所述车速与所述档位，得到修正系数；

获取模块，用于根据所述发动机扭矩补偿初始值和所述修正系数，得到发动机扭矩补偿最终值；

所述第二计算模块包括：

获取单元，用于获取所述加速度与临界加速度的差值；

第一计算单元，用于根据所述差值与所述档位，得到第一修正系数；

第二计算单元，用于根据所述差值与所述车速，得到第二修正系数；

其中，所述修正系数包括所述第一修正系数和所述第二修正系数；

根据所述发动机扭矩补偿初始值和所述修正系数，得到发动机扭矩补偿最终值包括：T= T1×f1×f2；其中，T为所述发动机扭矩补偿最终值，T1为所述发动机扭矩补偿初始值，f1为所述第一修正系数，f2为所述第二修正系数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述第一计算单元包括：第一计算子单元，用于获取整车的当前加速度和当前档位；获取所述当前加速度与所述临界加速度的差值；根据所述差值和所述当前档位查询预设条件，得到所述第一修正系数；

所述第二计算单元包括：第二计算子单元，用于获取整车的当前加速度和当前车速；获取所述当前加速度与所述临界加速度的差值；根据所述差值和所述当前车速查询预设条件，得到所述第二修正系数。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块包括：

参数获取单元，用于获取整车的当前车速和当前档位；

第三计算单元，用于根据所述当前车速和所述当前档位查询预设条件，得到所述发动机扭矩补偿初始值。