[发明专利]保温杯内胆尺寸测量装置及测量方法

说明书

本发明公开了一种保温杯内胆尺寸测量装置，包括用于采集保温杯内胆的杯口图像的第一视觉装置、用于采集保温杯内胆的杯口螺纹图像的第二视觉装置、用于采集保温杯内胆的杯身和杯底图像的第三视觉装置、与第一视觉装置相对布置的第一光源以及与第二视觉装置和第三视觉装置相对布置的第二光源。本发明的保温杯内胆尺寸测量装置，能够非接触测量保温杯内胆尺寸，测量结果准确可靠，可以极大的提高保温杯内胆尺寸测量工作效率，降低人力成本。

技术领域

本发明属于保温杯生产制造技术领域，具体地说，本发明涉及一种保温杯内胆尺寸测量装置及测量方法。

背景技术

目前保温杯的生产过程处在人力投入阶段，自动化程度低。

在保温杯内胆尺寸指标测量中，需要工人使用游标卡尺对保温杯内胆的杯口直径，杯身尺寸和杯口、杯底的螺纹深度进行测量，对比相应的参数指标判断合格与否，这种测量方式效率低，且人工成本过高，不利于企业的持续盈利。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种保温杯内胆尺寸测量装置及测量方法，目的是提高保温杯内胆尺寸测量工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：保温杯内胆尺寸测量装置，包括用于采集保温杯内胆的杯口图像的第一视觉装置、用于采集保温杯内胆的杯口螺纹图像的第二视觉装置、用于采集保温杯内胆的杯身和杯底图像的第三视觉装置、与第一视觉装置相对布置的第一光源以及与第二视觉装置和第三视觉装置相对布置的第二光源。

所述第一视觉装置包括第一相机和设置于第一相机上的第一镜头，所述第一光源发出的光线射向待测量的保温杯内胆，待测量的保温杯内胆放置在第一光源与第一镜头之间。

所述第二视觉装置包括第二相机和设置于第二相机上的第二镜头，所述第二光源发出的光线射向待测量的保温杯内胆，待测量的保温杯内胆放置在第二光源与第二镜头之间。

所述第三视觉装置包括第三相机和设置于第三相机上的第三镜头，所述第三光源发出的光线射向待测量的保温杯内胆，待测量的保温杯内胆放置在第三光源与第三镜头之间。

所述第一视觉装置处于待测量的保温杯内胆的轴向上，所述第二视觉装置和所述第三视觉装置处于与待测量的保温杯内胆的轴向相平行的同一直线上。

所述的保温杯内胆尺寸测量装置还包括用于放置保温杯内胆且用于在测量过程中带动保温杯内胆进行旋转的底座，所述第一光源设置于底座上。

本发明还提供了一种保温杯内侧尺寸测量方法，采用上述保温杯内胆尺寸测量装置，且包括步骤：

S1、由第一视觉装置采集保温杯内胆的杯口图像，进行保温杯内胆的杯口直径尺寸的测量；

S2、由第二视觉装置采集保温杯内胆的杯口螺纹图像，由第三视觉装置采集保温杯内胆的杯底螺纹图像，进行保温杯内胆的杯口螺纹深度尺寸和杯底螺纹深度尺寸的测量；

S3、由第三视觉装置采集保温杯内胆的杯身图像，进行保温杯内胆的杯身宽度的测量。

所述步骤S1包括：

S101、第一视觉装置采集保温杯内胆的杯口图像；

S102、对由第一视觉装置采集的图像进行预处理；

S103、获取保温杯内胆杯口直径，记录该次测量的保温杯内胆杯口直径；

S104、重复步骤S101至S103多次，并取平均值为保温杯内胆杯口直径的测量结果。

所述步骤S2包括：

S201、第二视觉装置采集保温杯内胆的杯口螺纹图像，第三视觉装置采集保温杯内胆的杯底螺纹图像；