[发明专利]保温杯内胆尺寸测量装置及测量方法

权利要求书

1.保温杯内胆尺寸测量装置，其特征在于，包括用于采集保温杯内胆的杯口图像的第一视觉装置、用于采集保温杯内胆的杯口螺纹图像的第二视觉装置、用于采集保温杯内胆的杯身和杯底图像的第三视觉装置、与第一视觉装置相对布置的第一光源以及与第二视觉装置和第三视觉装置相对布置的第二光源。

2.根据权利要求1所述的保温杯内胆尺寸测量装置，其特征在于，所述第一视觉装置包括第一相机和设置于第一相机上的第一镜头，所述第一光源发出的光线射向待测量的保温杯内胆，待测量的保温杯内胆放置在第一光源与第一镜头之间。

3.根据权利要求1或2所述的保温杯内胆尺寸测量装置，其特征在于，所述第二视觉装置包括第二相机和设置于第二相机上的第二镜头，所述第二光源发出的光线射向待测量的保温杯内胆，待测量的保温杯内胆放置在第二光源与第二镜头之间。

4.根据权利要求1至3任一所述的保温杯内胆尺寸测量装置，其特征在于，所述第三视觉装置包括第三相机和设置于第三相机上的第三镜头，所述第三光源发出的光线射向待测量的保温杯内胆，待测量的保温杯内胆放置在第三光源与第三镜头之间。

5.根据权利要求1至4任一所述的保温杯内胆尺寸测量装置，其特征在于，所述第一视觉装置处于待测量的保温杯内胆的轴向上，所述第二视觉装置和所述第三视觉装置处于与待测量的保温杯内胆的轴向相平行的同一直线上。

6.根据权利要求1至5任一所述的保温杯内胆尺寸测量装置，其特征在于，还包括用于放置保温杯内胆且用于在测量过程中带动保温杯内胆进行旋转的底座，所述第一光源设置于底座上。

7.保温杯内侧尺寸测量方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一所述的保温杯内胆尺寸测量装置，且包括步骤：

S1、由第一视觉装置采集保温杯内胆的杯口图像，进行保温杯内胆的杯口直径尺寸的测量；

S2、由第二视觉装置采集保温杯内胆的杯口螺纹图像，由第三视觉装置采集保温杯内胆的杯底螺纹图像，进行保温杯内胆的杯口螺纹深度尺寸和杯底螺纹深度尺寸的测量；

S3、由第三视觉装置采集保温杯内胆的杯身图像，进行保温杯内胆的杯身宽度的测量。

8.根据权利要求7所述的保温杯内侧尺寸测量方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S101、第一视觉装置采集保温杯内胆的杯口图像；

S102、对由第一视觉装置采集的图像进行预处理；

S103、获取保温杯内胆杯口直径，记录该次测量的保温杯内胆杯口直径；

S104、重复步骤S101至S103多次，并取平均值为保温杯内胆杯口直径的测量结果。

9.根据权利要求7或8所述的保温杯内侧尺寸测量方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S201、第二视觉装置采集保温杯内胆的杯口螺纹图像，第三视觉装置采集保温杯内胆的杯底螺纹图像；

S202、对由第二视觉装置和第三视觉装置采集的图像进行预处理；

S203、获取保温杯内胆的杯口和杯底螺纹深度，记录该次测量的保温杯内胆的杯口和杯底螺纹深度；

S204、重复步骤S201至S203多次，并分别取保温杯内胆的杯口螺纹深度的平均值和杯底螺纹深度的平均值为测量结果。

10.根据权利要求7至9任一所述的保温杯内侧尺寸测量方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S301、第三视觉装置采集保温杯内胆的杯身图像；

S302、对由第三视觉装置采集的图像进行预处理；

S303、获取保温杯内胆杯身宽度，记录该次测量的保温杯内胆杯身宽度；

S304、重复步骤S301至S303多次，并取平均值为保温杯内胆杯身宽度的测量结果。