[发明专利]发动机控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆

说明书

本公开涉及一种发动机控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆。所述方法包括：获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量；根据所述当前响应速率和所述当前响应速率变化量，确定所述发动机扭矩的目标响应速率；根据所述目标响应速率对所述发动机扭矩进行控制。通过本公开的技术方案，可以避免现有技术中在驾驶员急踩油门与缓踩油门两种情况下车辆加速趋势基本一致的问题。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种发动机控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆。

背景技术

随着电子油门踏板与电子节气门在车辆上运用的普及，越来越多的发动机控制系统(Engine Management System，EMS)采用了扭矩模型控制策略，即在驾驶员踩踏油门的过程中，根据获取到的油门开度和发动机转速确定发动的需求扭矩，并根据该需求扭矩和获取到的发动机实际扭矩对发动机进行控制，例如控制发动机的进气量、喷油量、点火提前角等参数。

然而，现有的扭矩模型控制策略并未考虑油门开度的变化快慢，由此导致在驾驶员急踩油门和缓踩油门这两种情况下，车辆的加速趋势基本一致。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种发动机控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种发动机控制方法，包括：

获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量；

根据所述当前响应速率和所述当前响应速率变化量，确定所述发动机扭矩的目标扭矩响应速率；

根据所述目标响应速率对所述发动机扭矩进行控制。

可选地，在所述获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量之后，所述方法还包括：

根据油门开度和所述发动机的转速确定第一修正系数；

根据所述油门开度和车速确定第二修正系数；

根据所述发动机的转速和挡位确定第三修正系数；

根据所述第一修正系数、所述第二修正系数以及所述第三修正系数中的一者或多者对所述当前响应速率变化量进行修正。

可选地，所述获取发动机扭矩的当前响应速率变化量，包括：

根据所述发动机的扭矩、油门开度变化率与扭矩响应速率变化量之间的预设对应关系以及获取到的实际扭矩和油门开度变化率，确定所述当前响应速率变化量。

可选地，在所述获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量之后，所述方法还包括：

根据油门开度和所述发动机的转速确定第四修正系数；

根据所述油门开度和车速确定第五修正系数；

根据所述发动机的转速和挡位确定第六修正系数；

根据所述发动机的实际扭矩和所述挡位确定第七修正系数；

根据所述发动机的实际扭矩与需求扭矩之间的扭矩偏差以及所述实际扭矩确定第八修正系数；

根据所述四修正系数、所述第五修正系数、所述第六修正系数、所述第七修正系数以及所述第八修正系数中的一者或多者对所述当前响应速率进行修正。

可选地，所述获取发动机扭矩的当前响应速率，包括：

根据油门开度、转速与需求扭矩之间的预设对应关系以及获取到的油门开度和转速，确定所述发动机的当前需求扭矩；

根据需求扭矩、挡位与扭矩响应速率之间的预设对应关系以及所述当前需求扭矩和获取到的挡位，确定所述当前响应速率。