[发明专利]发动机控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆有效
申请号: | 201811435656.0 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN111237064B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 唐兆川 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | F02D11/10 | 分类号: | F02D11/10 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发动机 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 车辆 | ||
1.一种发动机控制方法,其特征在于,包括:
获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量;
根据所述当前响应速率和所述当前响应速率变化量,确定所述发动机扭矩的目标响应速率;
根据所述目标响应速率对所述发动机扭矩进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量之后,所述方法还包括:
根据油门开度和所述发动机的转速确定第一修正系数;
根据所述油门开度和车速确定第二修正系数;
根据所述发动机的转速和挡位确定第三修正系数;
根据所述第一修正系数、所述第二修正系数以及所述第三修正系数中的一者或多者对所述当前响应速率变化量进行修正。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取发动机扭矩的当前响应速率变化量,包括:
根据所述发动机的扭矩、油门开度变化率与扭矩响应速率变化量之间的预设对应关系以及获取到的实际扭矩和油门开度变化率,确定所述当前响应速率变化量。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量之后,所述方法还包括:
根据油门开度和所述发动机的转速确定第四修正系数;
根据所述油门开度和车速确定第五修正系数;
根据所述发动机的转速和挡位确定第六修正系数;
根据所述发动机的实际扭矩和所述挡位确定第七修正系数;
根据所述发动机的实际扭矩与需求扭矩之间的扭矩偏差以及所述实际扭矩确定第八修正系数;
根据所述第四修正系数、所述第五修正系数、所述第六修正系数、所述第七修正系数以及所述第八修正系数中的一者或多者对所述当前响应速率进行修正。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取发动机扭矩的当前响应速率,包括:
根据油门开度、转速与需求扭矩之间的预设对应关系以及获取到的油门开度和转速,确定所述发动机的当前需求扭矩;
根据需求扭矩、挡位与扭矩响应速率之间的预设对应关系以及所述当前需求扭矩和获取到的挡位,确定所述当前响应速率。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量之前,所述方法还包括:
确定获取到的油门开度大于或等于预设开度阈值和/或获取到的油门开度变化率大于或等于预设变化率阈值。
7.一种发动机控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量;
第一确定模块,用于根据所述当前响应速率和所述当前响应速率变化量,确定所述发动机扭矩的目标扭矩响应速率;
执行模块,用于根据所述目标扭矩响应速率对所述发动机进行控制。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二确定模块,用于在所述获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量之后,根据油门开度和所述发动机的转速确定第一修正系数;
第三确定模块,用于在所述获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量之后,根据所述油门开度和车速确定第二修正系数;
第四确定模块,用于在所述获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量之后,根据所述发动机的转速和挡位确定第三修正系数;
第一修正模块,用于在所述获取发动机扭矩的当前响应速率和当前响应速率变化量之后,根据所述第一修正系数、所述第二修正系数以及所述第三修正系数中的一者或多者对所述当前响应速率变化量进行修正。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述获取模块包括:
第一确定子模块,用于根据所述发动机的扭矩、油门开度变化率与扭矩响应速率变化量之间的预设对应关系以及获取到的实际扭矩和油门开度变化率,确定所述当前响应速率变化量。
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