[发明专利]一种混合动力汽车的发动机启动方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力汽车的发动机启动方法，其特征在于，包括：

获取混合动力汽车的第一油门踏板深度；

根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机，以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时，所述发动机的目标启动方式；

控制所述发动机以所述目标启动方式启动；

其中，所述目标启动方式包括：滑磨启动和空档启动中的任意一种；

其中，所述根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机，以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时，所述发动机的目标启动方式，包括：

若所述第一油门踏板深度大于或者等于第一阈值，确定需要启动所述发动机，并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动；

其中，所述第一油门踏板深度大于或者等于所述第一阈值，用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩大于或者等于第一扭矩阈值；

若所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值，且大于或者等于第二阈值，获取所述混合动力汽车的输入轴的转速；

若所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值，确定需要启动所述发动机，并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动；

其中，所述混合动力汽车的输入轴与所述发动机相连；

其中，所述预设转速阈值根据所述发动机的稳定转速确定；

其中，所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值，且大于或者等于第二阈值，用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第一扭矩阈值，且大于或者等于第二扭矩阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值，且大于或者等于第三阈值，获取所述混合动力汽车的电池的第一剩余电量；

若所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值，且所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值，确定需要启动所述发动机，并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动；

其中，所述第一预设电量阈值根据所述电池电量的平衡点确定；

其中，所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值，且大于或者等于第三阈值，用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第二扭矩阈值，且大于或者等于第三扭矩阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值，且所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值，确定需要启动所述发动机，并确定所述发动机的目标启动方式为空档启动；

其中，所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值，用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第三扭矩阈值。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机以所述目标启动方式启动之后，所述方法还包括：

获取所述混合动力汽车的第二油门踏板深度；

若所述第二油门踏板深度大于或者等于第五阈值，则控制所述发动机的输出扭矩和所述混合动力汽车的电机的输出扭矩，等于所述混合动力汽车的驱动扭矩；

若所述第二油门踏板深度小于所述第五阈值，则控制所述发动机的输出所述发动机的最大输出扭矩，用于驱动所述混合动力汽车和给所述混合动力汽车的电池充电；

其中，所述第五阈值用于表征所述混合动力汽车的驱动扭矩，大于所述发动机的最大输出扭矩。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，控制所述发动机以所述目标启动方式启动之后，所述方法还包括：

获取所述混合动力汽车的第三油门踏板深度和所述混合动力汽车的电池的第二剩余电量；

若所述第二剩余电量大于或者等于第二预设电量阈值，且所述第三油门踏板深度小于或者等于第四阈值，则控制所述发动机停机。