[发明专利]一种提高定位精度的方法及系统

说明书

本发明公开了一种提高定位精度的方法及系统，在获取被定位目标的原始定位信息后，根据原始定位信息的数量对原始定位信息进行有效性修正，滤除了无效定位数据生成包含有效信息的第一定位信息，通过对最新的多个有效定位数据进行两次修正，有效提高了定位精度。本发明提供的提高定位精度的方法及系统，对原始定位信息进行有效性修正的过程属于轻量级的算法，计算量较小，使用低性能的处理器也能快速执行，有利于降低该算法实现时的硬件成本，提高了算法执行的效率和性能。

技术领域

本发明涉及电力导航和定位技术领域，具体涉及一种提高定位精度的方法及系统。

背景技术

定位技术在电力系统中有着广泛的应用，具体例如对车辆和人员的定位，对巡检无人机的定位，以及对输电杆塔位移和形变监测所需的高精度定位等。

在我国发展北斗定位导航之前，电力系统主要使用美国的GPS全球导航卫星系统。目前北斗二代系统已经建设完成，并投入使用，北斗三代系统也已经开始进行建设。随着北斗定位精度的逐步提高，目前可以达到厘米级，其应用也越来越广泛，并在电力系统中逐步推广应用。为了进一步提高监测的性能，通常会在得到原始定位数据后再进行一系列后续处理，利用各种数字信号处理方式提高监测的精度，如卡尔曼滤波法，最小二乘法等。但是这些方法的计算量非常大，对于大量定位数据的处理需要较强的硬件性能作为支撑，并且影响计算的速度。

发明内容

因此，本发明提供一种提高定位精度的方法及系统，克服了现有技术中的算法计算量大，从而影响计算速度的缺陷。

本发明实施例提供一种提高定位精度的方法，包括如下步骤：获取被定位目标的原始定位信息；根据所述原始定位信息的数量对所述原始定位信息进行有效性修正，得到第一定位信息；根据所述第一定位信息的数量对所述第一定位信息进行修正，得到第二定位信息；根据所述第二定位信息的数量对所述第二定位信息进行修正，得到第三定位信息。

优选地，所述原始定位信息包括被定位目标预设时间间隔的多个定位信息，每个定位信息包括被定位目标的经度、纬度和高度。

优选地，根据所述原始定位信息的数量对所述原始定位信息进行有效性修正，得到第一定位信息，包括：判断所述原始定位信息包含的定位数据的数量是否大于第一阈值；当原始定位信息中包含的定位数据的数量大于第一阈值时，根据预设有效性阈值对所述原始定位信息进行有效性修正，得到所述第一定位信息。

优选地，根据以下公式计算所述预设有效性阈值E：

其中，L0_n为原始定位信息包含的多个被定位目标预设时间间隔的定位信息，n≥9，且n为整数。

优选地，所述根据预设有效性阈值对所述原始定位信息进行有效性修正，得到第一定位信息的步骤，包括：根据以下条件对所述原始定位信息进行有效性修正，得到第一定位信息L1：

其中，L0_n为原始定位信息包含的多个被定位目标预设时间间隔的定位信息，L1_n为第一定位信息包含的多个被定位目标预设时间间隔的定位信息，E为有效性阈值，n≥9。

优选地，当所述原始定位信息中包含的定位数据的数量小于或等于所述第一阈值时，将所述原始定位信息作为所述第一定位信息。

优选地，根据所述第一定位信息的数量对所述第一定位信息进行修正，得到第二定位信息，包括：判断所述第一定位信息包含的定位数据的数量是否大于第二阈值；当所述第一定位信息中包含的定位数据的数量大于第二阈值时，根据预设距离函数对所述第一定位信息进行修正，得到所述第二定位信息。

优选地，所述预设距离函数D为：