[发明专利]一种提高定位精度的方法及系统

权利要求书

1.一种提高定位精度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取被定位目标的原始定位信息；

根据所述原始定位信息的数量对所述原始定位信息进行有效性修正，得到第一定位信息，包括:判断所述原始定位信息包含的定位数据的数量是否大于第一阈值；当原始定位信息中包含的定位数据的数量大于第一阈值时，根据预设有效性阈值对所述原始定位信息进行有效性修正，得到所述第一定位信息；

根据所述第一定位信息的数量对所述第一定位信息进行修正，得到第二定位信息，包括：判断所述第一定位信息包含的定位数据的数量是否大于第二阈值；当所述第一定位信息中包含的定位数据的数量大于第二阈值时，根据预设距离函数对所述第一定位信息进行修正，得到所述第二定位信息；

根据所述第二定位信息的数量对所述第二定位信息进行修正，得到第三定位信息，包括：判断所述第二定位信息中包含的定位数据的数量是否大于第三阈值；当所述第二定位信息中包含的定位数据的数量大于第三阈值时，将以所述第二定位信息为三个顶点的空间三角形的内切圆的圆心确定为所述第三定位信息。

2.根据权利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述原始定位信息包括被定位目标预设时间间隔的多个定位信息，每个定位信息包括被定位目标的经度、纬度和高度。

3.根据权利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述预设有效性阈值E：

其中，为原始定位信息包含的多个被定位目标预设时间间隔的定位信息，。

4.根据权利要求3所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述根据预设有效性阈值对所述原始定位信息进行有效性修正，得到第一定位信息的步骤，包括：根据以下条件对所述原始定位信息进行有效性修正，得到第一定位信息：

，

其中，为原始定位信息包含的多个被定位目标预设时间间隔的定位信息，为第一定位信息包含的多个被定位目标预设时间间隔的定位信息，为有效性阈值。

5.根据权利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，当所述原始定位信息中包含的定位数据的数量小于或等于所述第一阈值时，将所述原始定位信息作为所述第一定位信息。

6.根据权利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述预设距离函数 为：

。

7.根据权利要求6所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述根据预设距离函数对所述第一定位信息进行修正，得到第二定位信息的步骤，包括：将所述令所述预设距离函数D取值最小的值确定为所述第二定位信息L2。

8.根据权利要求5所述的提高定位精度的方法，其特征在于，当所述第一定位信息中包含的定位数据的数量小于或等于所述第二阈值时，将所述第一定位信息作为所述第二定位信息。

9.根据权利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，根据以下述第三定位信息中包含的多个被定位目标预设时间间隔的定位信息。

10.根据权利要求8所述的提高定位精度的方法，其特征在于，当所述第二定位信息中包含的定位数据的数量小于或等于第三阈值时，将所述第二定位信息作为所述第三定位信息。