[发明专利]一种咖啡锅炉尺寸检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种咖啡锅炉尺寸检测设备，包括设备机架，其特征在于：所述的设备机架上设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位中的至少一个检测工位，其中

所述的第一检测工位包括第一工业相机、第一双远心镜头和条形LED光源，所述第一双远心镜头安装于第一工业相机上，第一双远心镜头水平设置，条形LED光源的数量为两组以上，两组以上的条形LED光源以第一双远心镜头的光轴为中心轴对称地布置于第一双远心镜头的前方；

所述的第二检测工位包括第二工业相机、第二双远心镜头和面板型LED光源，所述第二双远心镜头安装于第二工业相机上，第二双远心镜头水平设置，所述面板型LED光源设置于面板型光源支架上，面板型LED光源竖立设置于第二双远心镜头的前方且正对第二双远心镜头；

所述的第三检测工位包括第三工业相机、镜头和线激光器，所述镜头安装于第三工业相机上，镜头竖直向下设置，所述线激光器倾斜向下地朝向镜头的采集范围；

所述的第四检测工位包括第四工业相机、第三双远心镜头、光学棱镜、第一点光源和直线伺服模组，所述第三双远心镜头安装于第四工业相机上，第三双远心镜头竖直向下设置，所述光学棱镜位于第三双远心镜头的正下方且安装于直线伺服模组的滑块上，所述直线伺服模组竖立设置，所述第一点光源位于光学棱镜的上方且第一点光源的光轴平行于第三双远心镜头的轴线；

所述的第五检测工位包括第五工业相机、第四双远心镜头和第二点光源，所述第四双远心镜头安装于第五工业相机上，第四双远心镜头竖直向下设置，所述第二点光源位于第四双远心镜头的正前偏下位置；

所述的设备机架上还设置有：

检测结果打印工位，包括打印设备；

上下料工位；

分割定位装置，其包括分割器和分割盘，所述分割盘安装于分割器的出力轴上且水平设置；

伺服旋转装置，其包括旋转平台，所述旋转平台安装于分割盘上且水平设置；以及

定位夹具，其设置于旋转平台上；

其中，所述分割定位装置的分割盘的周侧沿周向设置第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、检测结果打印工位、技术预留工位和上下料工位。

2.根据权利要求1所述的咖啡锅炉尺寸检测设备，其特征在于，所述第一检测工位中，所述条形LED光源的数量为4个，4个条形LED光源以第一双远心镜头的光轴为中心轴上下左右对称地布置于第一双远心镜头的前方，每个条形LED光源与第一双远心镜头的光轴成30°内倾角。

3.根据权利要求1所述的咖啡锅炉尺寸检测设备，其特征在于，所述第四检测工位中，所述光学棱镜为45°光学棱镜。

4.根据权利要求1所述的咖啡锅炉尺寸检测设备，其特征在于，所述第五检测工位中，所述第二点光源的轴线与第四双远心镜头的轴线成30°夹角。

5.根据权利要求1所述的咖啡锅炉尺寸检测设备，其特征在于，所述分割定位装置还包括电机、减速器和按钮，所述电机和减速器与分割器的入力轴连接，所述按钮与电机连接。

6.根据权利要求1所述的咖啡锅炉尺寸检测设备，其特征在于，所述伺服旋转装置还包括伺服电机、传感器和电气连接滑环，所述伺服电机的输出轴与旋转平台连接，所述传感器与伺服电机连接，所述电气连接滑环设置于分割盘的中心且与伺服电机、传感器连接。

7.根据权利要求1所述的咖啡锅炉尺寸检测设备，其特征在于，所述伺服旋转装置和定位夹具的数量均为与工位数量相对应的八个，八个工位、八个伺服旋转装置、八个定位夹具均沿分割盘的周向等间距均布。

8.根据权利要求1-7任一项所述的咖啡锅炉尺寸检测设备，其特征在于，还包括：电气柜，所述的电气柜与所述的设备机架固定连接，设备机架的顶面设置所述分割定位装置、伺服旋转装置、定位夹具及各工位。

9.根据权利要求8所述的咖啡锅炉尺寸检测设备，其特征在于，还包括：上位机，其与各工位、分割定位装置、伺服旋转装置连接。

10.一种咖啡锅炉检测方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的咖啡锅炉尺寸检测设备，所述检测方法包括：从上下料工位将待检咖啡锅炉上料至定位夹具上，定位夹具夹持咖啡锅炉，分割定位装置转动分割盘，使定位夹具分别转动至第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位进行检测：第一检测工位的条形LED光源直射咖啡锅炉顶，第一工业相机采集图像，第二检测工位的面板型LED光源照射咖啡锅炉，未被遮挡的光线在第二工业相机上完成咖啡锅炉的成像，第三检测工位的线激光器发射激光线至咖啡锅炉，第三工业相机采集激光线所照亮区域的图像，第四检测工位的第一点光源光线散射而与咖啡锅炉内部形成漫反射，第四工业相机采集光学棱镜反射的图像，第五检测工位的第二点光源照射咖啡锅炉内部，第五工业相机采集图像，其中，伺服旋转装置根据不同检测工位来执行所对应的电气程序，使定位夹具和咖啡锅炉旋转至合适位置或保持旋转；第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位分别将采集的图像上传至上位机，上位机根据图像对咖啡锅炉的各尺寸检测项进行检测结果的判断和存储，通过检测结果打印工位将检测结果打印至咖啡锅炉上，从上下料工位将已检咖啡锅炉下料。