[发明专利]一种基于闭环分类功能的智能传菜机器人

说明书

本发明提供了一种基于闭环分类功能的智能传菜机器人，该智能传菜机器人包括控制系统、识别系统、执行机构和驱动机构，控制系统用于控制驱动机构来带动执行机构运动；执行机构包括传送装置、第一推送装置；传送装置为用于传送菜品闭环形的传送带组件，传送带组件包括若干可以同步或异步运行厨房段、顾客段、展示段和外卖段；顾客段设置在单间，与至少一个第一推送装置相对应；展示段设置在大厅，其上方设有有机玻璃罩；厨房段设置在厨房；第一推送装置包括识别系统包括识别服务器和识别终端；本发明提供的机器人能够将烹制好的菜品直接传送至顾客的房间，节省服务员的精力和体力，增加趣味性、吸引顾客的目的，提高顾客的用户体验。

技术领域

本发明属于机器人设备技术领域，特别涉及一种基于闭环分类功能的智能传菜机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，居民消费水平不断地提高，餐饮业极速发展，在餐饮领域，最繁杂的工作莫过于传菜、送菜服务，在就餐高峰期时，服务员往往要不断地为顾客进行传菜，忙碌中容易导致传送错误或打翻菜品等风险，另一方面，顾客点餐时只能看到菜单上的菜品的图片，无法看到实物，导致顾客的点餐体验差，尤其是在大型餐厅或酒店，顾客无法直观的获知菜品的外观，只能根据自身饮食习惯和对菜单上菜品的片面理解进行点餐，即使餐厅推出了新式菜品，顾客也只能根据菜单上图片决定是否尝试，大大地局限了顾客对新式菜肴的品尝欲望。

发明内容

为了解决现有技术中传菜过程繁杂、用户体验差等问题，本发明提供了一种基于闭环分类功能的智能传菜机器人，该机器人能够将烹制好的菜品直接传送至顾客所在的单间，节省服务员的用量，同时还能使顾客在点餐前看到其他顾客点的菜品的实物，达到增加趣味性、吸引顾客的目的，提高顾客的用户体验。本发明具体技术方案如下：

本发明提供了一种基于闭环分类功能的智能传菜机器人，该机器人包括控制系统、识别系统、执行机构和驱动机构，

控制系统用于控制驱动机构来带动执行机构运动；

执行机构包括传送装置、第一推送装置；

传送装置为用于传送菜品闭环形的传送带组件，传送带组件包括若干可以同步或异步运行厨房段、顾客段、展示段和外卖段；

顾客段设置在单间，与至少一个第一推送装置相对应；

展示段设置在大厅，其上方设有有机玻璃罩；

厨房段设置在厨房；

第一推送装置用于将菜品从传送装置推离；

识别系统包括识别服务器和识别终端，识别终端识别菜盘的RFID标签并将识别结果传送给识别服务器。

其中，第一推送装置用于将菜品从传送装置推离包括将菜品推送至顾客段或外卖段。

进一步地，若干个厨房段、顾客段、展示段和外卖段按需设置，即根据餐厅的具体结构进行设置。

控制系统包括服务器和与服务器信号连接的盘子端、厨师端、顾客端、服务员端和外卖端，盘子端设有RFID电子标签，菜品识别装置内设有RFID识别器，厨师端、顾客端、服务员端和外卖端均设有操作按钮，该控制系统为基于b/s、c/s架构的现有技术，如中国专利CN102710750A提供了一种B/S系统与Ipad实现用户硬件绑定的方法与装置，该方法具体是在服务器端运行B/S服务装置，从因特网接收并获取Ipad用户通过浏览器提交的信息中附带的Ipad信息，并反馈到一个信息处理服务装置，信息处理服务装置解析Ipad信息，得到Ipad注册信息或者验证信息后，生成一个新的唯一标识，将唯一标识写入到一个数据库，同时将唯一标识返回给B/S服务装置，再通过因特网返回给浏览器并写入该Ipad用户所使用的Ipad平板电脑的存储器内；本发明中的菜品识别装置的识别方法与该原理相同，但不限于该方法，任何能够实现本发明菜品识别作用的方法和装置均在本发明的保护范围内。