[发明专利]一种电动汽车在滑行时保持发动机制动效果的控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车在滑行时保持发动机制动效果的控制方法，属于电动汽车领域。本发明开发了基于对标车型驾驶感觉的电动汽车滑行制动能量控制策略；该滑行控制策略，以一款汽油内燃机轿车为对标车型，通过测试该车型在发动机制动状态下主减速器输入轴处的转速转矩特性，利用电动汽车在滑行时与对标车型具有相同的转速制动力矩特性曲线，从而使电动汽车具有与对标车型相同的发动机制动效果。电动汽车的滑行制动力，先由驱动电机提供，当驱动电机制动力不能满足需求时，剩余的制动力由液压制动力补充，二者之间的分配比例由整车控制器控制。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车在滑行时保持发动机制动效果的控制方法。

背景技术

具有环保和节能优势的电动汽车，在国家政策的刺激下，以较快的速度发展起来。特别是价格低廉的小型电动汽车获得了广大用户的认可，并获得了较快的发展。但这类电动汽车普遍存在着，车速过低，控制性能差，安全性差的缺陷。

与传统的内燃机汽车相比，电动汽车的电机转动惯量较小，在滑行的时候没有发动机制动效果，这给驾驶员的驾驶感觉有很大不同。特别是近年来，在一些城市，例如深圳、杭州、上海等为了降低汽车排放和噪声污染，已经开始大量使用电动出租车，纯电动客车。一个习惯于驾驶内燃机汽车的驾驶员，在驾驶电动汽车时，当驾驶员松开加速踏板后，由于电动汽车减速不明显而出现又紧急踩脚踏板的现象，很容易造成交通事故的发生。并且，小型电动汽车主要用于城市工况，经常需要小强度减速，如果连续松开加速踏板再去踩制动踏板会加大驾驶员的驾驶负担。为上述问题，本发明开发一种，使电动汽车具有发动机制动效果的控制方法，该方法在电动汽车在下坡，或者平路滑行时，具有了发动机制动效果，增强了电动汽车的安全性，降低了驾驶员的劳动强度，保持了与内燃机车同样的驾驶感觉。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电动汽车在滑行时保持发动机制动效果的控制方法，开发了与参考车型具有类似驾驶感觉的电动汽车滑行制动控制策略。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一种电动汽车在滑行时保持发动机制动效果的控制方法，包括下述步骤：

S1、以一款具有CVT变速器的整车尺寸相近的汽油发动机轿车为对标车型，通过测试出在该款轿车利用发动机制动滑行时主减速器输入轴处的转速转矩特性数据，并对进行了数据剔除和平滑处理，然后进行多项式拟合，从而得出该车滑行时主减速器输入轴的转速转矩数学模型；

S2、利用该转速转矩数学模型，通过传动比的计算，从而计算出电动汽车滑行时，需要提供给车轮的制动力矩，当电机能够满足制动力矩提供时，制动力矩由电机提供；如果电机提供的制动力矩不够时，剩余的制动力矩有液压制动力提供，从而使电动汽车与对标车型，在滑行时具有同样的发动机制动效果。

作为优选的技术方案，步骤S1和S2中，转速转矩数学模型具体如下：

参考车型CVT变速器输出轴的转速转矩特性，所述转速转矩特性即为主减速器输入轴的转速转矩特性，由公式(1)表示：

T_CVT＝f(n_CVT) (1)

式中，T_CVT为CVT变速器输出轴的转矩，n_CVT为CVT变速器输出轴的转速，f(n_CVT)为转速的函数，此函数可由测出的数据进行多项式拟合得到；

当驱动电机的输出转矩能够满足制动需求时，此时，电动汽车驱动电机的制动转矩，由公式(2)计算：

T_req(kt)＝T_{EM_Re}(n_mot(kt)＝λ_iT_CVT＝f(n_mot(kt)) (2)