[发明专利]一种电动汽车在滑行时保持发动机制动效果的控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车在滑行时保持发动机制动效果的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、以一款具有CVT变速器的整车尺寸相近的汽油发动机轿车为对标车型，通过测试出在该款轿车利用发动机制动滑行时主减速器输入轴处的转速转矩特性数据，并对转速转矩特性数据进行了数据剔除和平滑处理，然后进行多项式拟合，从而得出该车滑行时主减速器输入轴的转速转矩数学模型；

S2、利用该转速转矩数学模型，通过传动比的计算，从而计算出电动汽车滑行时，需要提供给车轮的制动力矩，当电机能够满足制动力矩提供时，制动力矩由电机提供；如果电机提供的制动力矩不够时，剩余的制动力矩由液压制动力提供，从而使电动汽车与对标车型，在滑行时具有同样的发动机制动效果。

2.根据权利要求1所述电动汽车在滑行时保持发动机制动效果的控制方法，其特征在于，步骤S1和S2中，转速转矩数学模型具体如下：

参考车型CVT变速器输出轴的转速转矩特性，所述转速转矩特性即为主减速器输入轴的转速转矩特性，由公式(1)表示：

T_CVT＝f(n_CVT) (1)

式中，T_CVT为CVT变速器输出轴的转矩，n_CVT为CVT变速器输出轴的转速，f(n_CVT)为转速的函数，此函数可由测出的数据进行多项式拟合得到；

当驱动电机的输出转矩能够满足制动需求时，此时，电动汽车驱动电机的制动转矩，由公式(2)计算：

T_req(kt)＝T_{EM_Re}(n_mot(kt))＝λ_iT_CVT＝f(n_mot(kt)) (2)

式中，T_req(kt)为需求的再生制动转矩，T_{EM_Re}(n_mot(kt)为驱动电机在当前车速下提供的制动转矩，λ_i为参考车型与电动汽车从主减速器输入轴到车轮的传动比的比值，n_mot(kt)为在k时刻，电机的转速；

当需求制动转矩大于驱动电机能提供的最大转矩时，需要液压制动系统补充不足的转矩，就需要把需求转矩转化为需求的液压压力，

对任一盘式制动器，在一定压力p_B下产生的制动转矩如公式(3)所示：

M_B＝2p_B×A_B×η_B×μ_B×r_B×C_B (3)

由于电动汽车的两个前轮制动器完全相同，两个后轮制动器的结构也完全相同，所以需求转矩可以表示为：

其中：

T′_req(kt)＝i_e(T_req(kt)-T_{EM_Re}(n_mot(kt)))，i_e为电动汽车主减速器到车轮的传动比，T_{EM_Re}(n_mot(kt)) 为当k时刻转速下电机提供的再生制动转矩。

3.根据权利要求1所述电动汽车在滑行时保持发动机制动效果的控制方法，其特征在于，步骤S2中，当电池的SOC大于90％时，驱动电机不能给电池充电，此时所需要的制动转矩完全由液压制动力提供。

4.根据权利要求1所述电动汽车在滑行时保持发动机制动效果的控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述对标车型为一款小型配有无级变速器的前驱乘用车，其传动部分包括发动机、液力变矩器、CVT、主减速器、差速器、车轮、整车控制器和变速器控制器，所述发动机、液力变矩器、CVT、主减速器、差速器顺序连接，所述CVT、变速控制器、整车控制器发动机顺序连接，所述差速器与车轮连接。