[发明专利]一种发动机控制方法及发动机控制系统

说明书

本发明公开一种发动机控制策略及发动机控制系统，该发动机控制策略，当当前的发动机实际转速变化率大于预设的第一阈值并且当前的发动机进气压力变化率大于预设的第二阈值时，提高发动机目标转速并使发动机获得补偿扭矩。该发动机控制策略通过提高发动机目标转速，增加发动机的扭矩输出能力，并通过向发动机提供补偿扭矩，抵消整车附加给发动机的负载，由此改善了手动变速车辆的离合器结合性能，使起步和换挡过程平稳顺畅。并且，该发动机控制策略通过发动机实际转速变化率和发动机进气压力变化率来识别提高发动机目标转速和向发动机提供补偿扭矩的时机，使手动变速车辆无需安装离合器行程传感器即可实施该发动机控制策略。

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别是涉及一种发动机控制策略及发动机控制系统，用于改善手动变速器的结合性能。

背景技术

配备手动变速器的手动变速车辆，在车辆起步时以及换挡时，需要驾驶员先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系脱开，再将变速器挂至相应挡位，然后逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐结合。

在离合器结合的过程中，发动机负载增大，使发动机实际转速下降或者有下降趋势。为了避免起步或挂挡时车辆熄火，需要驾驶员在逐渐地松开离合器，同时还要踩下油门踏板，以增加对发动机的燃料供给量，使发动机实际转速基本保持在稳定转速上。

踩下油门踏板的时机应该与离合器结合点基本一致。所谓离合器结合点即离合器开始与传动系结合但未完全与传动系结合的半联动时间。如果很快松开离合器，之后再踩下油门踏板，会发生车辆顿挫，影响驾驶和乘坐体验。

现有技术中，为了提高配备手动变速器的车辆的换挡和起步的平顺性，采用的方法是，设置离合器行程传感器，利用离合器行程传感器检测起步或换挡过程中离合器是否到达离合器结合点，当检测到离合器到达离合器结合点而油门没有变化时，自动控制车辆加大对发动机的燃料供给量。

现有技术中的采用的方法虽然能够解决上述起步、换挡顿挫的问题，但是，离合器行程传感器安装和调教较为麻烦，相对成本也较高，因而，目前，在大部分的手动变速车辆上，仍没有设置离合器行程传感器，从而无法通过现有技术中的方法规避起步、换挡顿挫的问题。

有鉴于此，如何开发一种发动机控制系统及控制策略，使其能够改善手动变速车辆的离合器结合性能，以规避起步、换挡顿挫的问题，且便于在手动变速车辆上推广实施，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种发动机控制策略，当前的发动机实际转速变化率大于预设的第一阈值并且当前的发动机进气压力变化率大于预设的第二阈值时，提高发动机目标转速并使发动机获得补偿扭矩。

手动变化车辆起步和换挡过程中，离合器处于结合点时，整车附加给发动机一定的负载，使发动机实际转速下降，此时，本发明提供的发动机控制策略通过提高发动机目标转速，增加发动机的扭矩输出能力，并通过向发动机提供补偿扭矩，抵消整车附加给发动机的负载。由此，使手动变速车辆起步和换挡过程中发动机的实际转速基本保持在稳定转速上，从而改善离合器的结合性能，使起步和换挡过程平稳顺畅。

而且，本发明提供的发动机控制策略通过发动机实际转速变化率和发动机进气压力变化率来识别需要提高发动机目标转速和需要向发动机提供补偿扭矩的时机，即通过发动机实际转速变化率和发动机进气压力变化率来识别离合器结合点。如此设置，无需安装离合器行程传感器即可实施该发动机控制策略，从而使该发动机控制策略更易推广实施。

可选地，根据发动机转速变化率、发动机目标转速与发动机实际转速之差实时计算得到中间补偿扭矩，所述中间补偿扭矩为发动机需要获得的所述补偿扭矩。

可选地，根据发动机转速变化率、发动机目标转速与发动机实际转速之差实时计算出中间补偿扭矩；并根据发动机进气压力变化率、手动变速器所处的挡位实时计算出修正值；所述修正值乘以所述中间补偿扭矩为发动机需要获得的所述补偿扭矩。