[发明专利]一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统

说明书

本发明公开了一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统，包括组合式传送带装置、管道牵引装置和铲斗装置，所述组合式传送带装置包括第一传动组件和第N传送带组件，第一传动组件和第N传送带组件活动连接，所述第一传动组件包括第一前辊轮、第一后辊轮和导向轮组，在第一前辊轮和第一后辊轮上套设传动带，所述第一前辊轮和第一后辊轮之间至少设有两套第一导向轮组，所述第一导向轮组包括导向轴，所述导向轴两端分别设有与管道下部内壁面贴合的下滚轮，导向轴与第一前辊轮及第一后辊轮通过连接轴连接形成支撑架；通过本发明一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统可以无需工人进入管道内自动将渣土挖掘并转运处理，不但节省人力还提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及市政地下管道施工技术领域，具体涉及一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统。

背景技术

在城市道路拓宽改造项目中地质比较复杂，施工时既要考虑施工工期，又要考虑封闭交通问题，如果按常规施工方法施工(开槽放坡、开槽支护)不能保证周围建筑物的安全，同时施工成本提高，无法保证工期。还有在常规施工方法中，采用开槽施工需要采取一定的沟槽支护措施，一但施工环境发生变化，施工条件复杂，施工工期较长，周围管线无法保证安全，施工成本提高。因此必须研究新施工方法才能使工程顺利展开。

人工顶管施工是一种非开挖施工方法，能够不开挖或者少开挖而实现管道埋设，它通过在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度和方向顶入图中，并将土方运走。一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进，其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把工具关或掘进机从工作坑内穿过土层一直推进到接收坑内。现有的顶进机缺乏钻刀与运土设备的配合，钻刀钻松土壤后，需要人工挖取并运走土壤，既耗费人力，又耽误工期，对于一些直径较小的管道，无法通过人工进入现场挖取。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统，解决在通过人工完成顶管后，需要人工将管道的土壤挖取并运走，既耗费人力，又耽误工期，对于一些直径较小的管道，无法通过人工进入现场挖取的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统，包括组合式传送带装置、管道牵引装置和铲斗装置，所述组合式传送带装置包括第一传动组件和第N传送带组件，第一传动组件和第N传送带组件活动连接，所述第一传动组件包括第一前辊轮、第一后辊轮和导向轮组，在第一前辊轮和第一后辊轮上套设传动带，所述第一前辊轮和第一后辊轮之间至少设有两套第一导向轮组，所述第一导向轮组包括导向轴，所述导向轴两端分别设有与管道下部内壁面贴合的下滚轮，导向轴与第一前辊轮及第一后辊轮通过连接轴连接形成支撑架；

所述管道牵引装置包括两套牵引架，两套牵引架对称架设在第一传动组件的导向轴两端部，两套牵引架上分别设有与管道中部内壁面贴合的上滚轮，所述上滚轮通过牵引电机驱动，在牵引架上设有传送带驱动电机，所述传送带驱动电机通过链条与第一后辊轮传动连接；

所述铲斗装置设置在第一传动组件的前端部，铲斗装置包括铲斗电机和铲齿，所述铲斗电机的内定子轴两端通过支架连接安装在导向轴两端部上，多件铲齿环绕设置在铲斗电机的外转子上。

进一步的，两套所述牵引架之间设有张紧弹簧，通过张紧弹簧的弹力使上滚轮贴紧在管道内壁上。

进一步的，所述第N传送带组件包括第N前辊轮、第N后辊轮、传动轴和导向轮组，在第N前辊轮和第N后辊轮上套设传动带，所述第N前辊轮和第N后辊轮之间至少设有两套导向轮组，导向轮组包括导向轴，所述导向轴两端分别设有与管道下部内壁面贴合的下滚轮，所述第N前辊轮的中部转轴上设有第N前伞齿，所述第N后辊轮的中部转轴上设有第N后伞齿，所述传动轴两端通过设有的传动伞齿分别与第N前伞齿及第N后伞齿传动连接。

进一步的，所述第一传动组件和第N传送带组件通过手动连接件连接。