[发明专利]一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统

权利要求书

1.一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统，包括组合式传送带装置、管道牵引装置和铲斗装置，其特征在于：所述组合式传送带装置包括第一传动组件(1)和第N传送带组件(2)，第一传动组件(1)和第N传送带组件(2)活动连接，所述第一传动组件(1)包括第一前辊轮(3)、第一后辊轮(4)和第一导向轮组(5)，在第一前辊轮(3)和第一后辊轮(4)上套设传动带(6)，所述第一前辊轮(3)和第一后辊轮(4)之间至少设有两套第一导向轮组(5)，所述第一导向轮组(5)包括导向轴(7)，所述导向轴(7)两端分别设有与管道(8)下部内壁面贴合的下滚轮(9)，导向轴(7)与第一前辊轮(3)及第一后辊轮(4)通过连接轴(10)连接形成支撑架；

所述管道牵引装置包括两套牵引架(11)，两套牵引架(11)对称架设在第一传动组件(1)的导向轴(7)两端部，两套牵引架(11)上分别设有与管道(8)中部内壁面贴合的上滚轮(12)，所述上滚轮(12)通过牵引电机(13)驱动，在牵引架(11)上设有传送带驱动电机(14)，所述传送带驱动电机(14)通过链条与第一后辊轮(4)传动连接；

所述铲斗装置设置在第一传动组件(1)的前端部，铲斗装置包括铲斗电机(16)和铲齿(17)，所述铲斗电机(16)的内定子轴(18)两端通过支架(19)连接安装在导向轴(7)两端部上，多件铲齿(17)环绕设置在铲斗电机(16)的外转子(20)上；

第一传动组件(1)和第N传送带组件(2)与管道(8)底部存在间隙。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统，其特征在于：两套所述牵引架(11)之间设有张紧弹簧(21)，通过张紧弹簧(21)的弹力使上滚轮(12)贴紧在管道(8)内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统，其特征在于：所述第N传送带组件(2)包括第N前辊轮(22)、第N后辊轮(23)、传动轴(24)和导向轮组(25)，在第N前辊轮(22)和第N后辊轮(23)上套设传动带(6)，所述第N前辊轮(22)和第N后辊轮(23)之间至少设有两套导向轮组(25)，导向轮组(25)包括导向轴(7)，所述导向轴(7)两端分别设有与管道(8)下部内壁面贴合的下滚轮(9)，所述第N前辊轮(22)的中部转轴上设有第N前伞齿(26)，所述第N后辊轮(23)的中部转轴上设有第N后伞齿(27)，所述传动轴(24)两端通过设有的传动伞齿分别与第N前伞齿(26)及第N后伞齿(27)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统，其特征在于：所述第一传动组件(1)和第N传送带组件(2)通过手动连接件连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统，其特征在于：所述手动连接件(15)包括手动连接板(28)、转轴套(29)和转轴链轮(30)，两件转轴套(29)通过轴承(31)对称设置在手动连接板(28)上，在转轴套(29)上设有转轴链轮(30)，两件转轴套(29)的转轴链轮(30)通过链条传动连接，两件转轴套(29)对应插设在第一后辊轮(4)的轴头(32)和第N前辊轮(22)的轴头(32)上，通过手动连接件使第一前辊轮(3)和第N前辊轮(22)实现传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统，其特征在于：两件所述转轴套(29)对应插设在第N后辊轮(23)的轴头(32)和第N前辊轮(22)的轴头(32)上，通过手动连接件使相邻连接两件第N传送带组件(2)的第N后辊轮(23)和第N前辊轮(22)实现传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工顶管的渣土挖掘及转运系统，其特征在于：第一后辊轮(4)、第N后辊轮(23)和第N前辊轮(22)的轴头(32)为花键轴，所述转轴套(29)内孔设为与花键轴相配套的花键轴套。