[发明专利]一种控制功率模块组电流输出方法及系统

权利要求书

1.一种控制功率模块组电流输出方法，其特征在于，包括以下步骤：

监控单元CCU根据车辆需求电流和功率模块组中各个功率模块的输出电流实际值，修正功率模块分配数量，并将得到的功率模块分配修正值下发给功率分配单元PDU；

功率分配单元PDU修正功率模块期望电流值；具体的，功率分配单元PDU根据车辆需求电流，功率模块分配修正值，以及更新后的各个功率模块的输出电流实际值，确定实际下发的功率模块期望电流值。

2.根据权利要求1所述的控制功率模块组电流输出方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：由功率分配单元PDU获取车辆的需求电流，同时将需求电流上报给监控单元CCU；

步骤2：监控单元CCU根据车辆需求电流，计算功率模块分配初始值，并把功率模块分配初始值下发给功率分配单元PDU；

步骤3：监控单元CCU实时获取功率模块输出电流实际值，根据每个功率模块输出电流实际值，修正功率模块分配数量，并将得到的功率模块分配修正值下发给功率分配单元PDU；

步骤4：功率分配单元PDU根据监控单元CCU的功率模块分配修正值，计算功率模块期望电流初始值；

步骤5：功率分配单元PDU根据功率模块输出电流实际值，修正功率模块期望电流值，并下发修正后的功率模块期望电流修正值，控制各个功率模块的电流输出；

步骤6：需求电流发生变化后，重复上述步骤。

3.根据权利要求2所述的控制功率模块组电流输出方法，其特征在于，控制功率模块组电流输出的具体方法如下：

Step1：监控单元CCU根据获取的车辆需求电流Ireq，计算功率模块分配初始值n＝Ireq/Iavg，其中，n取值为自然数，Iavg为功率模块输出电流额定值；

Step2：获取各个功率模块输出电流实际值，记为I1、I2、……、In，计算输出总电流实际值Isum：

Isum＝I1+I2+……+In (1)

Step3：计算第一供需电流差值ΔI，即Ireq与Isum的差值：

ΔI＝Isum–Ireq (2)

根据差值ΔI修正功率模块分配数量，得到功率模块分配修正值n’，并下发给功率分配单元PDU；

Step4：功率分配单元PDU根据功率模块分配修正值n’，计算功率模块期望电流初始值Igroup，即Igroup＝Ireq/n’；获取修正后的各个功率模块输出电流实际值，记为I1、I2、……、In’，计算输出总电流实际值I’sum：

I’sum＝I1+I2+……+In’ (3)

计算第二供需电流差值ΔI’，即Ireq与I’sum的差值：

ΔI’＝Ireq–I’sum

若满足ΔI’＝0，则不需要迭代计算，按照功率模块期望电流初始值下发，若满足ΔI’0，则需要迭代n’次，修正功率模块期望电流值，得到功率模块期望电流修正值；

Step5：将各个功率模块输出电流实际值从小到大排序，迭代算法如下公式(4)：

Igroup`m＝(Igroup`(m-1)-`Im)/(n’-(m-1))+Igroup`(m-1) (4)

其中，m取1至n’中任意自然数，Igroup`0＝Igroup，

Igroup`m——m次迭代后的期望电流值，

Igroup`(m-1)——m-1次迭代后的期望电流值，

`Im——m次迭代时按照从小到大排序的第m个功率模块输出电流实际值；

Step6：经过n’次迭代，得出修正后的功率模块期望电流修正值Igroup`n’后，将其下发至各个功率模块，以控制功率模块组中各个功率模块的电流输出；

Step7：重复上述步骤，动态调整功率模块期望电流值。