[发明专利]一种功率调整方法及激光测量装置

说明书

本发明实施例提供了一种功率调整方法及激光测量装置，其中方法包括：控制功率检测电路检测激光发射电路出射的激光的功率；获取所述激光测量装置对应的门限功率；根据所述门限功率调整所述激光发射电路出射的激光的功率，可以智能地对激光测量装置出射的激光的功率进行调整，提高激光测量装置的性能。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种功率调整方法及激光测量装置。

背景技术

激光测量装置(例如激光雷达)是对外界的感知系统，可以获知外界的立体三维信息，不再局限于相机等对外界的平面感知方式。激光测量装置的原理可以为主动对外发射激光脉冲信号，探测到反射回来的脉冲信号，根据发射—接收之间的时间差，判断被测物体的距离；结合光脉冲的发射角度信息，便可重建获知三维深度信息。

由于激光测量装置的出射的激光的功率不能超过门限功率。在实际生产过程中，往往采用在激光测量装置出厂前，根据本批次激光测量装置出射的功率统计规律调整相关参数，保证所有个体出射的激光的功率都不超过门限功率。

然而，考虑到电路器件、激光管、光学结构等部件的不一致性，批量生产中不同激光测量装置之间的功率会有一定的差异，若根据产品出射的功率统计规律调整相关参数，那么有部分激光测量装置的出射功率会较小，性能较差。

发明内容

本发明实施例公开了一种功率调整方法及激光测量装置，可以智能地对激光测量装置出射的激光的功率进行调整，提高激光测量装置的性能。

本发明实施例第一方面公开了一种功率调整方法，应用于激光测量装置，所述激光测量装置配置有激光发射电路和功率检测电路，包括：

控制所述功率检测电路检测所述激光发射电路出射的激光的功率；

获取所述激光测量装置对应的门限功率；

根据所述门限功率调整所述激光发射电路出射的激光的功率。

本发明实施例第二方面公开了一种激光测量装置，包括：激光发射电路、功率检测电路、处理器以及存储器；

所述激光发射电路，用于出射激光；

所述激光发射电路，用于检测所述激光发射电路出射的激光的功率；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，用于：

控制所述功率检测电路检测所述激光发射电路出射的激光的功率；

获取所述激光测量装置对应的门限功率；

根据所述门限功率调整所述激光发射电路出射的激光的功率。

本发明实施例中，通过激光测量装置控制该功率检测电路检测该激光发射电路出射的激光的功率，并根据门限功率调整该激光发射电路出射的激光的功率，可以实时地对激光测量装置出射的激光的功率进行调整，提高激光测量装置的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种激光感测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种激光测量装置的整体结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的一种激光测量装置的结构示意图；

图3a是本发明实施例所提供的一种峰值保持电路的结构示意图；