[发明专利]一种功率调整方法及激光测量装置

权利要求书

1.一种功率调整方法，其特征在于，应用于激光测量装置，所述激光测量装置配置有激光发射电路和功率检测电路，所述功率检测电路包括峰值保持电路或展宽电路，所述方法包括：

通过所述功率检测电路利用所述激光发射电路发出时的角度边缘处的部分激光，检测所述激光发射电路出射的激光的功率；其中，通过所述功率检测电路中的峰值保持电路或展宽电路对所述部分激光转换成的电信号进行处理；

获取所述激光测量装置对应的门限功率；

根据所述门限功率调整所述激光发射电路出射的激光的功率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述门限功率调整所述激光发射电路出射的激光的功率，包括：

根据所述门限功率设置调整范围，并将所述激光发射电路出射的激光的功率调整到所述调整范围内。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述门限功率设置调整范围，并将所述激光发射电路出射的激光的功率调整到所述调整范围内，包括：

确定所述门限功率以及所述激光发射电路出射的激光的功率之间的余量值；

根据所述余量值设置调整范围，并将所述激光发射电路出射的激光的功率调整到所述调整范围内。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述余量值根据环境参数确定，所述环境参数包括：温度和/或器件老化程度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述门限功率调整所述激光发射电路出射的激光的功率之后，还包括：

若检测到所述激光发射电路出射的激光的功率超过所述门限功率，则控制所述激光发射电路暂停对激光的输出。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述激光发射电路出射的激光的功率调整到所述调整范围内，包括：

通过调整驱动信号脉宽或供电电压调整所述激光发射电路出射的激光的功率调整得到所述调整范围内。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述功率检测电路利用所述激光发射电路发出时的角度边缘处的部分激光，检测所述激光发射电路出射的激光的功率，包括：

控制所述功率检测电路检测激光脉冲信号的峰值，所述激光脉冲信号为所述激光发射电路出射的角度边缘处的部分激光产生的脉冲信号；

根据所述激光脉冲信号的峰值获取脉冲幅度；

根据所述脉冲幅度检测所述激光发射电路出射的激光的功率。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述功率检测电路还包括第一模数转换器ADC；

所述激光脉冲信号的峰值以及所述脉冲幅度通过所述峰值保持电路以及第一模数转换器ADC获取。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述功率检测电路利用所述激光发射电路发出时的角度边缘处的部分激光，检测所述激光发射电路出射的激光的功率，包括：

控制所述功率检测电路对所述激光脉冲信号进行展宽处理以及放大处理，所述激光脉冲信号为所述激光发射电路出射的角度边缘处的部分激光产生的脉冲信号；

将展宽处理以及放大处理之后的激光脉冲信号进行数字采样处理，并根据数字采样处理结果计算出所述激光发射电路出射的激光的功率。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将展宽处理以及放大处理之后的激光脉冲信号进行数字采样处理，并根据数字采样处理结果计算出所述激光发射电路出射的激光的功率，包括：

将展宽处理以及放大处理之后的激光脉冲信号进行数字采样处理，得到采样数值；

根据所述采样数值进行校准处理，得到所述激光发射电路出射的激光的功率。