[实用新型]无人机发动机控制系统

说明书

本公开提供了一种无人机发动机控制系统，其控制的发动机为由控制钢索控制的发动机，该无人机发动机控制系统包括：至少一条控制钢索，连接至所述发动机；至少一台舵机控制器；至少一台舵机，所述舵机上设置舵机摇臂，所述舵机摇臂连接一条控制钢索，并通过所述控制钢索连接到发动机，所述舵机还和一舵机控制器相连接。本公开的舵机在舵机控制器的控制下通过控制钢索对发动机被控量如桨叶角、燃油量和功率等进行控制，尽可能地使无人机发动机的工作状态与有人机相同。

技术领域

本公开涉及飞机动力控制技术领域，更涉及通用飞机发动机控制技术领域，尤其涉及一种无人机发动机控制系统。

背景技术

随着当今物流行业的快速发展，传统的陆地物流形式已不能满足行业发展需要。大多数物流企业已经启用飞机作为运输工具。新西兰PacificAerospace公司生产的P-750XL通用飞机因其起降距离短、续航时间长、载荷重量大的特点非常适用于物流行业作为运输机使用。

由于有人驾驶飞机运营成本高、运营受机场天气条件限制等弊端，将P-750XL改为无人机是一种很好的改进方法。但问题在于，如何使飞机在无人驾驶情况下达到有人驾驶相同的工作状态，尤其是在无人操纵情况下保证发动机能够输出其最大功率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本公开的主要目的在于提供一种无人机发动机控制系统，以尽可能地使飞机在无人驾驶情况下达到有人驾驶相同的工作状态，尤其是在无人操纵情况下保证发动机能够输出其最大功率。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种无人机发动机控制系统，其控制的发动机为由控制钢索控制的发动机，该无人机发动机控制系统包括：至少一条控制钢索，连接至所述发动机；至少一台舵机控制器；至少一台舵机，所述舵机上设置舵机摇臂，所述舵机摇臂连接一条控制钢索，并通过所述控制钢索连接到发动机，所述舵机还和一舵机控制器相连接。

在本公开的一些实施例中，所述舵机摇臂的长度设置为：当舵机摇臂旋转最大行程时，使控制钢索产生的直线位移大于或等于发动机在两个极限功能档位之间切换时控制钢索的伸长量；

所述舵机摇臂的旋转角位移设置为：使控制钢索产生的直线位移等于发动机在不同档位切换时控制钢索的伸长量。

在本公开的一些实施例中，所述舵机摇臂的一端通过花键连接至舵机，另一端连接一钢索连杆，所述钢索连杆上固定有一控制钢索。

在本公开的一些实施例中，所述舵机摇臂上开设孔径一致的若干孔，所述钢索连杆能够固定到所述若干孔以调节舵机摇臂的半径。

在本公开的一些实施例中，所述舵机通过控制钢索对发动机的被控量进行控制，所述被控量包括燃油量、桨叶角和发动机功率。

在本公开的一些实施例中，所述无人机发动机控制系统还包括：

飞行控制计算机，通过电缆连接所述舵机控制器，根据无人机的发动机参数计算发动机所需输出功率以及螺旋桨转速，并向所述舵机控制器输出控制信号。

在本公开的一些实施例中，所述舵机控制器包括舵机控制器A和舵机控制器B；所述舵机包括螺旋桨控制舵机、燃油控制舵机和功率控制舵机，其中，所述螺旋桨控制舵机和燃油控制舵机受所述舵机控制器A的控制，所述功率控制舵机受所述舵机控制器B的控制；所述控制钢索包括螺旋桨控制钢索、燃油控制钢索和功率控制钢索，分别与螺旋桨控制舵机、燃油控制舵机和功率控制舵机相连。

在本公开的一些实施例中，所述螺旋桨控制钢索与发动机的桨毂组件相连以调整桨叶角；所述燃油控制钢索与发动机的燃油活门相连以控制燃油量；所述功率控制钢索与发动机的进气活门相连以控制进气量进而改变发动机功率。

在本公开的一些实施例中，所述发动机为PT6A-34发动机。