[实用新型]一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机，特别涉及一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机。

背景技术

目前，在电子机械行业、玩具制造、家具制造等行业中，螺钉(螺柱、螺杆)装配作业应用十分广泛。现有技术中的螺钉装配作业大部分是由人工进行手工操作，手工将螺钉等放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个将其锁紧，这样的装配过程不仅导致生产效率低，劳动强度大，而且致使生产成本高，非常不利于企业规模化和生产效益的提高。随着科技进步和生产技术的发展，越来越多的自动化设备投入到生产线中，自动化作业代替手工简单重复的流水线作业，能够有效提高企业的生产力和竞争力。因此，目前市场上已出现了多种自动锁螺丝的设备，但是这些螺丝自动锁付设备的上料机大都存在上料速度慢，不会自动进行螺丝筛选，实际应用起来比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型提出了一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机，解决了现有的自动锁螺丝机上料速度慢，不能够进行自动筛选螺丝等问题，即可全自动取放产品及实践无人操作全自动化作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机，包括螺丝机电脑控制箱、螺丝自动筛选装置和支撑架，所述螺丝机电脑控制箱的顶端一侧安装有螺丝自动筛选装置，所述螺丝机电脑控制箱的底部固定连接有支撑脚，所述螺丝机电脑控制箱的一侧安装有不良品存储架，所述不良品存储架的底端连接有不良品暂存升降器，所述不良品存储架的一侧安装有支撑架，所述支撑架的一侧设有传送导轨，所述支撑架的顶端一侧连接有支撑横杆，所述支撑横杆的一侧卡接有自动取放机械手，所述不良品暂存升降器的一侧设有工作物承载移动台，所述工作物承载移动台的表面一侧安装有螺丝整列器，所述螺丝自动筛选装置包括良品集盒、走料槽、不良品盒、扫描器、震动盘、螺丝上料运送带和进料盒，所述走料槽的一端卡接有良品集盒，所述走料槽的一侧设有不良品盒，所述走料槽的另一侧设有扫描器，所述走料槽的另一端连接有震动盘，所述震动盘的一侧连接有螺丝上料运送带，所述螺丝上料运送带的一端卡接有进料盒，所述工作物承载移动台上通过支撑架固定安装有滑轨轨道，所述滑轨轨道上安装有运行轨，所述运行轨上安装有取放机械手安装板，所述取放机械手安装板上安装有对称分布的两个取放机械手，所述工作物承载移动台的表面安装有两个锁螺丝工作机构，两个所述锁螺丝工作机构的上端通过支撑架固定安装有螺丝锁枪，所述螺丝锁枪的支架上安装有编码器显示屏，所述螺丝锁枪与编码器显示屏电性连接，所述螺丝整列器与螺丝机电脑控制箱中的PLC控制器和电脑电性连接，所述螺丝整列器与螺丝机电脑控制箱中的PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送导轨的一侧设有物件放置盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺丝机电脑控制箱的内部设有PLC控制器、电脑和显示器，显示器与电脑和PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述不良品盒的一侧设有排料机械手，与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述不良品盒和良品集盒的一侧均设有满料感应器，满料感应器与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料盒的一侧设有缺料感应器，缺料感应器与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述震动盘为门框网孔结构，且震动盘的一侧设有锥形滚轴。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构合理，使用简单，该种螺丝机能够自动进行螺丝的筛选，提高了工作的效率，有效的客服了传统的螺丝机上料效率低和良品率低等缺陷，在螺丝自动筛选装置中设有震动盘、扫描器和走料槽，震动盘为门框网孔结构，门框网孔的大小与良品螺丝的尺寸大小相吻合，从而可以过滤掉一些不合格的螺丝产品，扫描器能够直接的反应出螺丝表面的情况，扫描器扫描之后直接将信号传递到螺丝机电脑控制箱中的PLC控制器上，PLC控制器进行分析和处理，使得不良品盒一侧的排料机械手将不良品放置到不良品盒中，从而可以快速的筛选出不良品和良品，使用效果更好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机的结构示意图；