[实用新型]一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机，包括螺丝机电脑控制箱(1)、螺丝自动筛选装置(2)和支撑架(8)，其特征在于，所述螺丝机电脑控制箱(1)的顶端一侧安装有螺丝自动筛选装置(2)，所述螺丝机电脑控制箱(1)的底部固定连接有支撑脚(6)，所述螺丝机电脑控制箱(1)的一侧安装有不良品存储架(10)，所述不良品存储架(10)的底端连接有不良品暂存升降器(5)，所述不良品存储架(10)的一侧安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)的一侧设有传送导轨(9)，所述支撑架(8)的顶端一侧连接有支撑横杆(7)，所述支撑横杆(7)的一侧卡接有自动取放机械手(3)，所述不良品暂存升降器(5)的一侧设有工作物承载移动台(12)，所述工作物承载移动台(12)的表面一侧安装有螺丝整列器(11)，所述螺丝自动筛选装置(2)包括良品集盒(21)、走料槽(22)、不良品盒(23)、扫描器(24)、震动盘(25)、螺丝上料运送带(26)和进料盒(27)，所述走料槽(22)的一端卡接有良品集盒(21)，所述走料槽(22)的一侧设有不良品盒(23)，所述走料槽(22)的另一侧设有扫描器(24)，所述走料槽(22)的另一端连接有震动盘(25)，所述震动盘(25)的一侧连接有螺丝上料运送带(26)，所述螺丝上料运送带(26)的一端卡接有进料盒(27)，所述工作物承载移动台(12)上通过支撑架固定安装有滑轨轨道(13)，所述滑轨轨道(13)上安装有运行轨(14)，所述运行轨(14)上安装有取放机械手安装板(15)，所述取放机械手安装板(15)上安装有对称分布的两个取放机械手(16)，所述工作物承载移动台(12)的表面安装有两个锁螺丝工作机构(17)，两个所述锁螺丝工作机构(17)的上端通过支撑架固定安装有螺丝锁枪(18)，所述螺丝锁枪(18)的支架上安装有编码器显示屏，所述螺丝锁枪(18)与编码器显示屏电性连接，所述螺丝整列器(11)与螺丝机电脑控制箱(1)中的PLC控制器和电脑电性连接，所述螺丝整列器(11)与螺丝机电脑控制箱(1)中的PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机，其特征在于，所述传送导轨(9)的一侧设有物件放置盒(4)。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝机电脑控制箱(1)的内部设有PLC控制器、电脑和显示器，显示器与电脑和PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机，其特征在于，所述不良品盒(23)的一侧设有排料机械手，与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机，其特征在于，所述不良品盒(23)和良品集盒(21)的一侧均设有满料感应器，满料感应器与PLC控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机，其特征在于，所述进料盒(27)的一侧设有缺料感应器，缺料感应器与PLC控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝自动供料及尺寸筛选全自动锁螺丝机，其特征在于，所述震动盘(25)为门框网孔结构，且震动盘(25)的一侧设有锥形滚轴。