[实用新型]高效分类存储的自动化立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种高效分类存储的自动化立体仓库，其包括：第一接货平台、第二接货平台，若干存放架，以及出货平台。其中，若干存放架依次并排设置，每一存放架上设有若干依次上下设置的皮带线，每一皮带线的两端分别设有第一接近开关与第二接近开关。第一接货平台与第二接货平台分别活动设置在存放架的两端，第一接货平台用于接收上游的货物，第二接货平台用于将存放架上的货物运送到出货平台。本实用新型的有益效果在于其结构简单，成本低廉，且可有效提高对同类货物的不同标准的分类存储效率，减小货物装载和卸载所需的时间，提高立体仓库整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库的技术领域，特别涉及一种高效分类存储的自动化立体仓库。

背景技术

随着生产水平的日益提高，货物的存储和流通的也受到了越来越多的重视。为了对这些货物其到良好的存储和快速流通，使得立体仓库的应用也越来越多，立体仓库能够实现在小占地面积下提高空间体积的利用率。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，是一种物流仓储的新概念，利用立体仓库设备来实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

现有的自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。但是，这种立体式仓库的结构较为复杂，技术要求高，造价昂贵，且工作效率不高，不适合大规模推广。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种高效分类存储的自动化立体仓库，其结构简单，成本低廉，且可有效提高对同类货物的不同标准的分类存储效率，减小货物装载和卸载所需的时间，提高立体仓库整体的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的高效分类存储的自动化立体仓库，其包括：用于接收货物的第一接货平台与第二接货平台，若干用于存储货物的存放架，以及出货平台。

其中，货物上设有包含货物等级信息的电子标签。若干存放架依次并排设置，每一存放架上设有若干依次上下设置的皮带线，每一皮带线的两端分别设有第一接近开关与第二接近开关，每一皮带线的底部设有用于驱动皮带线转动的第一电机。第一接货平台与第二接货平台分设在存放架的两端，且第一接货平台与第二接货平台均包括：沿若干存放架的排列方向设置的第一直线导轨，以及活动设置在第一直线导轨上的移动支架，设置在移动支架上的第二直线导轨，以及活动设置在第二直线导轨上的载货台。第一直线导轨上设有用于驱动移动支架在第一直线导轨上移动的第二电机。第二直线导轨竖直设置，移动支架上设有用于驱动载货台沿第二直线导轨上下移动的第三电机。第一接货平台的移动支架的上端设有用于扫描货物上的电子标签的扫码器，扫码器分别与第一接货平台的第二电机与第三电机相连接。出货平台设置在存放架的一端，其与最底层的皮带线位于同一平面。

优选地，第一直线导轨上设有齿条，第一电机的输出轴与齿条通过齿轮配合。

优选地，齿条的上方设有防护罩，防护罩固定在第一直线导轨上。

优选地，每一存放架的底部均设有若干滑轮。

优选地，还包括位于存放架底部的两线槽，存放架的底部与线槽滑动配合。

优选地，载货台包括若干并排设置的第一滚筒以及用于驱动第一滚筒转动的第四电机。

优选地，出货平台包括两并排设置的滚筒组，每一滚筒组包括若干并排设置的第二滚筒以及用于驱动第二滚筒转动的第五电机。

优选地，每一滚筒组上设有用于防止货物偏移的导向条。