[实用新型]高效分类存储的自动化立体仓库

权利要求书

1.一种高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，包括：用于接收货物的第一接货平台与第二接货平台，若干用于存储货物的存放架，以及出货平台；

其中，货物上设有包含货物等级信息的电子标签；若干所述存放架依次并排设置，每一存放架上设有若干依次上下设置的皮带线，每一所述皮带线的两端分别设有第一接近开关与第二接近开关，每一所述皮带线的底部设有用于驱动皮带线转动的第一电机；

所述第一接货平台与第二接货平台分设在所述存放架的两端，且所述第一接货平台与第二接货平台均包括：沿若干存放架的排列方向设置的第一直线导轨，以及活动设置在所述第一直线导轨上的移动支架，设置在所述移动支架上的第二直线导轨，以及活动设置在第二直线导轨上的载货台；所述第一直线导轨上设有用于驱动移动支架在第一直线导轨上移动的第二电机；所述第二直线导轨竖直设置，所述移动支架上设有用于驱动所述载货台沿所述第二直线导轨上下移动的第三电机；

所述出货平台设置在所述存放架的一端，其与最底层的皮带线位于同一平面；

所述第一接货平台的移动支架的上端设有用于扫描货物上的电子标签的扫码器，所述扫码器分别与所述第一接货平台的第二电机与第三电机相连接。

2.如权利要求1所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，所述第一直线导轨上设有齿条，所述第一电机的输出轴与所述齿条通过齿轮配合。

3.如权利要求2所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，所述齿条的上方设有防护罩，所述防护罩固定在所述第一直线导轨上。

4.如权利要求1所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，每一所述存放架的底部均设有若干滑轮。

5.如权利要求1所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，还包括位于存放架底部的两线槽，所述存放架的底部与所述线槽滑动配合。

6.如权利要求1所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，所述载货台包括若干并排设置的第一滚筒以及用于驱动第一滚筒转动的第四电机。

7.如权利要求1～6任意一项所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，所述出货平台包括两并排设置的滚筒组，每一滚筒组包括若干并排设置的第二滚筒以及用于驱动第二滚筒转动的第五电机。

8.如权利要求7所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，每一所述滚筒组上设有用于防止货物偏移的导向条。