[实用新型]一种伺服送丝焊枪的防尘结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种自动焊接机器人伺服送丝焊枪防尘结构。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，能够提高劳动生产率，而且可在多种环境下工作，改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求。

伺服送丝的设备主要包括焊接机器人和焊接设备两部分。其中：焊接机器人由机器人本体和控制单元(硬件及软件)组成；焊接设备(以弧焊及点焊为例)，主要包括焊接电源(包括其控制系统)、送丝机构、伺服焊枪总成等部分。现有伺服送丝装置中的伺服送丝焊枪总成由前后两部分组成，前面的伺服送丝电机安装在伺服送丝焊枪本体部位，伺服控制器设定为速度控制模式，按照控制系统的指令以一定频率向前和向后送丝(也称拉丝)，后面通过焊接线缆连接伺服送丝装置的直线缓冲器以及安装在机架上的送丝电机，该送丝电机一般采用直流印刷电机，由数字式焊接电源根据系统要求按照恒定送丝速度向前送丝(也称推丝)。

焊接现场一般灰尘较多，且送丝时焊丝与送丝套管以及送丝轮之间有摩擦，会使焊丝剥离出碎屑，影响电机和机器人的工作，从安全性可靠性出发，需要在焊丝与机器人本体以及伺服送丝电机之间设计防尘结构。同时在有效地准确传递焊丝的情况下，又要在有限的空间里达到绝缘和防尘的功能，需要在传动结构设计上合理布局。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种自动焊接机器人的伺服送丝焊枪防尘结构，防止灰尘和碎屑进入伺服电机以及机器人本体，而且具有结构简单，使用和维护方便的特点。

本实用新型采用的技术方案是：

一种伺服送丝焊枪的防尘结构，其特征在于：由伺服电机防尘组件以及天梁盖片组成；伺服电机防尘组件包括送丝轮，丝轮定位套以及电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间且呈阶梯状，实现电机的防尘；电机绝缘防尘盖的顶端与送丝轮的底端通过间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮的中心孔与丝轮定位套配合，天梁盖片安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳与底部法兰之间，实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的防尘。

作为优选，所述送丝轮通过丝轮定位套的配合安装在电机轴上，送丝轮与丝轮定位套之间通过平键结构配合，实现周向定位，丝轮定位套通过平键结构配合实现周向定位，通过电机轴轴端螺钉实现轴向定位。

作为优选，所述送丝轮的底面的外沿制有一圈向下的凸起，电机绝缘防尘盖围绕电机轴设有套管部，该套管部向上延伸到送丝轮的底部，套管部顶端的内沿制有一圈向上的凸起，该圈凸起间隙配合在送丝轮的凸起内侧，配合处为一个交错的阶梯面，该阶梯面形成迷宫式的防尘结构。

作为优选，所述天梁盖片采用玻纤增强尼龙制作。

作为优选，所述电机绝缘防尘盖采用聚甲醛制作。

作为优选，所述丝轮定位套采用聚甲醛制作。

作为优选，所述送丝轮采用滚动轴承钢制作。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的防尘结构，能够有效阻挡碎屑与灰尘进入电机以及机器人本体，特别是阶梯型的迷宫结构的防尘防碎屑效果优良，从而确保使用安全，提高电机寿命，并且结构简单，安装维护方便，防尘效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是伺服送丝焊枪的剖视结构示意图。

图3是伺服送丝焊枪的俯视结构示意图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是伺服送丝焊枪的立体结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1～图5所示，本实用新型所述的伺服送丝焊枪的防尘结构，由电机防尘组件以及天梁盖片2组成。电机防尘组件包括送丝轮5、丝轮定位套6以及电机绝缘防尘盖7。电机绝缘防尘盖7设置在电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座4之间且呈阶梯状，当电机8安装后，电机绝缘防尘盖被压紧，封堵电机端面与拉丝底座之间的缝隙，实现电机的防尘。电机绝缘防尘盖7的顶端与送丝轮5的底端通过间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮5的中心孔与丝轮定位套6配合，丝轮定位套与电机轴配合，实现电机轴8-1的防尘。天梁盖片2安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳11与底部法兰1之间(呈半圆形，位于天梁3的外侧并固定在底部法兰1上)，实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的防尘。