[实用新型]一种伺服送丝焊枪的防尘结构有效
申请号: | 201720727983.8 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN207013850U | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 侯润石;魏秀权;王胜华;刘德荣;吴勇健 | 申请(专利权)人: | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/28 | 分类号: | B23K9/28;B23K9/133;B23K9/32 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人: | 姚旺波,王洪新 |
地址: | 311232 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 焊枪 防尘 结构 | ||
1.一种伺服送丝焊枪的防尘结构,其特征在于:由伺服电机防尘组件以及天梁盖片(2)组成;伺服电机防尘组件包括送丝轮(5),丝轮定位套(6)以及电机绝缘防尘盖(7),电机绝缘防尘盖设置在电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间且呈阶梯状,实现电机(8)的防尘;电机绝缘防尘盖(7)的顶端与送丝轮(5)的底端通过间隙配合且配合处呈阶梯状,送丝轮(5)的中心孔与丝轮定位套(6)配合,天梁盖片(2)安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳(11)与底部法兰(1)之间,实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的防尘。
2.根据权利要求1所述的一种伺服送丝焊枪的防尘结构,其特征在于:所述送丝轮(5)通过丝轮定位套(6)的配合安装在电机轴(8-1)上,送丝轮与丝轮定位套之间通过平键结构配合,实现周向定位,丝轮定位套(6)通过平键结构配合实现周向定位,通过电机轴(8-1)轴端螺钉实现轴向定位。
3.根据权利要求1所述的一种伺服送丝焊枪的防尘结构,其特征在于:所述送丝轮的底面的外沿制有一圈向下的凸起(5-1),电机绝缘防尘盖(7)围绕电机轴设有套管部(7-1),该套管部(7-1)向上延伸到送丝轮(5)的底部,套管部(7-1)顶端的内沿制有一圈向上的凸起(7-2),该圈向上的凸起(7-2)间隙配合在送丝轮的凸起(5-1)内侧,配合处为一个交错的阶梯面,该阶梯面形成迷宫式的防尘结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服送丝焊枪的防尘结构,其特征在于:所述天梁盖片(2)采用玻纤增强尼龙制作。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服送丝焊枪的防尘结构,其特征在于:所述电机绝缘防尘盖(7)采用聚甲醛制作。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服送丝焊枪的防尘结构,其特征在于:所述丝轮定位套(6)采用聚甲醛制作。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服送丝焊枪的防尘结构,其特征在于:所述送丝轮(5)采用滚动轴承钢制作。
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