[实用新型]一种生活垃圾自动四分类垃圾箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾箱技术领域，特别是指一种生活垃圾自动四分类垃圾箱。

背景技术

现今人类已愈来愈重视环境污染问题，同时也渐渐注意到每日产生的巨量垃圾中，有许许多多是可再加以重制或再利用的，例如纸类、塑料制品、铁/铝罐、玻璃等，皆是现今环保回收的对象，因为各项回收的材料于经过再处理后，可作为其他再制物的原料，且塑料制品若予以丢弃掩埋更会因为无法被分解而造成严重的污染。

目前习知的资源垃圾回收装置内部设有多个垃圾桶，每一垃圾桶可对应回收一特定的垃圾种类，例如：垃圾桶分别用以容纳纸类、塑料制品、铁/铝罐、玻璃。然而，使用者必须非常熟悉且可辨认出垃圾的类别，才可将垃圾投入正确的分类垃圾桶，而实际的情况是，除了有非常多个人不熟悉垃圾的分类外，更有非常多个人根本不会依照垃圾的分类将其投入正确的分类垃圾桶中，因此非但垃圾分类的目的不彰，各类垃圾混杂后更造成回收作业的极大困扰。

因此，有必要设计一种新的生活垃圾自动四分类垃圾箱，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种生活垃圾自动四分类垃圾箱，可以能快速且准确地将不同类别的垃圾进行分类，且操作简易、方便，并可节省使用者的时间。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种生活垃圾自动四分类垃圾箱，包括箱体和自动垃圾分类器，其中，所述箱体设有容置空间以及连通容置空间与外界且供垃圾投入的入口，容置空间区隔有多个分类空间，所述自动垃圾分类器设有斗件，可移动地设于箱体，斗件上侧开放形成有开口且其下侧设有可选择性开关的控制门；第一驱动机构连接斗件与箱体；辨识单元设于斗件，至少包括金属传感器供辨识金属类垃圾并产生第一感测讯号、光传感器供辨识有无垃圾进入斗件并产生第二感测讯号；第二驱动机构设于斗件且连接控制门；控制单元连接第一驱动机构、辨识单元及第二驱动机构，依据第一感测讯号或/及第二感测讯号控制第一驱动机构带动斗件选择性地在入料位置与至少一出料位置之间移动、依据入料位置的信息使控制门成闭合状态、以及依据出料位置的信息使控制门成开启状态，其中，当斗件位于入料位置时，斗件的开口相对于入口；当斗件位于出料位置时，斗件位于对应分类空间的上方相对位置。

在上述技术方案中，所述斗件包括框体，控制门包括两枢设于框体下侧两相对边的门板，两门板可相向幅摆而闭合或背向幅摆而开启。

在上述技术方案中，所述第一驱动机构包括第一伺服马达、第一齿轮组及齿轨，第一齿轮组与齿轨啮合且成连动关系，第一伺服马达连接于斗件及箱体的其中一个，齿轨连接于斗件及箱体的另一个。

在上述技术方案中，所述辨识单元另包括影像辨识器供辨识垃圾的外型并产生第三感测讯号，影像辨识器连接控制单元，控制单元依据第三感测讯号控制第一驱动机构带动斗件选择性地移动至相应出料位置。

在上述技术方案中，所述两驱动机构包括第二伺服马达、与第二伺服马达成转动连接关系的螺杆、螺套于螺杆且可相对于螺杆升降的升降组件、至少一以一枢部枢设于斗件的一转杆、以及至少一枢接于控制门及转杆的拉杆，转杆包括位于枢部两侧的第一端及第二端，第一端活动地设于升降组件，第二端枢接于拉杆。

本实用新型生活垃圾自动四分类垃圾箱，包括箱体和自动垃圾分类器，自动垃圾分类器可移动地设于箱体内，自动垃圾分类器包括斗件、第一驱动机构、辨识单元、第二驱动机构及控制单元，第一驱动机构连接斗件与箱体；第二驱动机构设于斗件且连接该斗件的控制门；控制单元依据来自辨识单元的感测讯号控制第一驱动机构带动斗件选择性地在入料位置与至少一出料位置之间移动、依据入料位置的信息使控制门成闭合状态、以及依据出料位置的信息使控制门成开启状态。因而，能快速且准确地将垃圾分类，且操作简易、方便并可节省使用者的时间。

附图说明

图1为本实用新型中垃圾分类器立体图；

图2为本实用新型立体图；

图3为本实用新型剖视图；

图4为本实用新型动作示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种生活垃圾自动四分类垃圾箱，包括自动垃圾分类器100和箱体210。