[实用新型]一种生活垃圾自动四分类垃圾箱

权利要求书

1.一种生活垃圾自动四分类垃圾箱，其特征在于：包括箱体和自动垃圾分类器，其中，所述箱体设有容置空间以及连通容置空间与外界且供垃圾投入的入口，容置空间区隔有多个分类空间，所述自动垃圾分类器设有斗件，可移动地设于箱体，斗件上侧开放形成有开口且其下侧设有可选择性开关的控制门；第一驱动机构连接斗件与箱体；辨识单元设于斗件，至少包括金属传感器供辨识金属类垃圾并产生第一感测讯号、光传感器供辨识有无垃圾进入斗件并产生第二感测讯号；第二驱动机构设于斗件且连接控制门；控制单元连接第一驱动机构、辨识单元及第二驱动机构，依据第一感测讯号或/及第二感测讯号控制第一驱动机构带动斗件选择性地在入料位置与至少一出料位置之间移动、依据入料位置的信息使控制门成闭合状态、以及依据出料位置的信息使控制门成开启状态，其中，当斗件位于入料位置时，斗件的开口相对于入口；当斗件位于出料位置时，斗件位于对应分类空间的上方相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动四分类垃圾箱，其特征在于：所述斗件包括框体，控制门包括两枢设于框体下侧两相对边的门板，两门板可相向幅摆而闭合或背向幅摆而开启。

3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动四分类垃圾箱，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服马达、第一齿轮组及齿轨，第一齿轮组与齿轨啮合且成连动关系，第一伺服马达连接于斗件及箱体的其中一个，齿轨连接于斗件及箱体的另一个。

4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动四分类垃圾箱，其特征在于：所述辨识单元另包括影像辨识器供辨识垃圾的外型并产生第三感测讯号，影像辨识器连接控制单元，控制单元依据第三感测讯号控制第一驱动机构带动斗件选择性地移动至相应出料位置。

5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动四分类垃圾箱，其特征在于：所述两驱动机构包括第二伺服马达、与第二伺服马达成转动连接关系的螺杆、螺套于螺杆且可相对于螺杆升降的升降组件、至少一以一枢部枢设于斗件的一转杆、以及至少一枢接于控制门及转杆的拉杆，转杆包括位于枢部两侧的第一端及第二端，第一端活动地设于升降组件，第二端枢接于拉杆。