[实用新型]零件内孔尺寸检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件检测装置，具体涉及零件内孔尺寸检测机。

背景技术

零件轴孔的尺寸检测主要是采用人工测量，利用游标卡尺测量零件的孔深，一般需要检测两个尺寸，检测精度0.05mm，检测精度要求较高。但目前并没有用于测量此种零件的检测装置，而现有的人工检测具有以下缺陷：

(1)检测速度慢，一般为15秒/件；

(2)检测结果存取麻烦，检测数据不可靠。

由此可见，目前的零件轴孔的检测存在检测速度慢、精测精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的零件轴孔的检测存在检测速度慢、精测精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种零件内孔尺寸检测机，包括支撑架，所述支撑架上设有：

送料装置，包括水平滑轨、滑动设置在所述水平滑轨上的竖直滑轨和滑动设置在所述竖直滑轨上的夹紧装置，所述夹紧装置包括从左到右依次设置的可拆卸的三个机械手；

检测装置，包括并列设置的可拆卸的第一检测器和第二检测器，所述第一检测器、所述第一检测器上分别对应设有第一测笔、第二测笔；

下料装置，包括下料位和驱动所述下料位滑动的选择气缸，所述第一检测器、第二检测器和所述下料位设置在所述机械手的下方；

控制装置，包括显示屏、若干操作钮和设置在所述显示屏内的控制模块，所述机械手、第一测笔、第二测笔、选择气缸分别与所述控制模块电气连接。

在另一个优选的实施例中，所述第一测笔、所述第二测笔的外周分别对应套设有第一工装块、第二工装块，所述第一工装块包括第一套筒和设置在所述第一套筒的下端外缘的第一压板，所述第二工装块包括第二套筒和设置在所述第二套筒的下端外缘的第二压板，所述第一套筒小于所述第二套筒的高度。

在另一个优选的实施例中，所述第二检测器与所述下料装置之间还设有喷油装置，所述喷油装置上设有与零件的轴孔形状契合的定位块。

在另一个优选的实施例中，所述第一测笔设置在上料位上，所述上料位滑动设置在一上料导轨上，所述上料导轨的滑动方向垂直于所述机械手的排列方向。

在另一个优选的实施例中，所述夹紧装置包括固定板，所述固定板滑动设置在所述竖直导轨上，各所述机械手并排设置在所述固定板上，且各所述机械手由一个夹紧气缸驱动。

在另一个优选的实施例中，所述机架上靠近所述第一检测器的一侧设有防护光栅，所述防护光栅与所述控制模块为无线信号连接。

在另一个优选的实施例中，所述水平滑轨上设有移动块，所述移动块由无杆气缸驱动，所述竖直滑轨固定在所述移动块上。

在另一个优选的实施例中，所述机械手包括两个相对设置的卡爪，所述卡爪的相对面上设有用于卡紧零件的开口。

在另一个优选的实施例中，所述送料装置、检测装置和下料装置均设置在一检测板的顶面上。

在另一个优选的实施例中，所述支撑架的下端设有万向轮。

本实用新型，可采用人工上料或连接自动上料装置上料，将检测和下料全部自动化设置，操作步骤和检测结果均由控制装置自动控制和输出，自动化程度高，检测精度高，偏差范围在0.05mm以内；可采用流水上料方式，检测效率高；控制装置的数据可以根据需要调整，夹紧装置和检测装置也是可拆卸的，因此可根据实际的零件来更换；外形轻便可适用于多种场地，方便与各种设备的对接，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的斜视图；

图3为本实用新型的送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的第二检测器的斜视图；

图5为本实用新型的第一检测器的斜视图；

图6为图2中A部的下料装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种零件内孔尺寸检测机，采用人工上料或连接自动上料装置上料，将检测和下料全部自动化设置，操作步骤和检测结果均由控制装置自动控制和输出，自动化程度高；可采用流水上料方式，检测效率高；控制装置的数据可以根据需要调整，夹紧装置和检测装置也是可拆卸的，因此可根据实际的零件来更换，通用性强。下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的零件内孔尺寸检测机包括支撑架10，支撑架10上设有送料装置、检测装置、下料装置50和控制装置20。