[实用新型]零件内孔尺寸检测机

权利要求书

1.零件内孔尺寸检测机，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设有：

送料装置，包括水平滑轨、滑动设置在所述水平滑轨上的竖直滑轨和滑动设置在所述竖直滑轨上的夹紧装置，所述夹紧装置包括从左到右依次设置的可拆卸的三个机械手；

检测装置，包括并列设置的可拆卸的第一检测器和第二检测器，所述第一检测器、所述第一检测器上分别对应设有第一测笔、第二测笔；

下料装置，包括下料位和驱动所述下料位滑动的选择气缸，所述第一检测器、第二检测器和所述下料位设置在所述机械手的下方；

控制装置，包括显示屏、若干操作钮和设置在所述显示屏内的控制模块，所述机械手、第一测笔、第二测笔、选择气缸分别与所述控制模块电气连接。

2.如权利要求1所述的零件内孔尺寸检测机，其特征在于，所述第一测笔、所述第二测笔的外周分别对应套设有第一工装块、第二工装块，所述第一工装块包括第一套筒和设置在所述第一套筒的下端外缘的第一压板，所述第二工装块包括第二套筒和设置在所述第二套筒的下端外缘的第二压板，所述第一套筒小于所述第二套筒的高度。

3.如权利要求1所述的零件内孔尺寸检测机，其特征在于，所述第二检测器与所述下料装置之间还设有喷油装置，所述喷油装置上设有与零件的轴孔形状契合的定位块。

4.如权利要求1所述的零件内孔尺寸检测机，其特征在于，所述第一测笔设置在上料位上，所述上料位滑动设置在一上料导轨上，所述上料导轨的滑动方向垂直于所述机械手的排列方向。

5.如权利要求1所述的零件内孔尺寸检测机，其特征在于，所述夹紧装置包括固定板，所述固定板滑动设置在竖直导轨上，各所述机械手并排 设置在所述固定板上，且各所述机械手由一个夹紧气缸驱动。

6.如权利要求1所述的零件内孔尺寸检测机，其特征在于，机架上靠近所述第一检测器的一侧设有防护光栅，所述防护光栅与所述控制模块为无线信号连接。

7.如权利要求1所述的零件内孔尺寸检测机，其特征在于，所述水平滑轨上设有移动块，所述移动块由无杆气缸驱动，所述竖直滑轨固定在所述移动块上。

8.如权利要求1所述的零件内孔尺寸检测机，其特征在于，所述机械手包括两个相对设置的卡爪，所述卡爪的相对面上设有用于卡紧零件的开口。

9.如权利要求1所述的零件内孔尺寸检测机，其特征在于，所述送料装置、检测装置和下料装置均设置在一检测板的顶面上。

10.如权利要求1所述的零件内孔尺寸检测机，其特征在于，所述支撑架的下端设有万向轮。