[实用新型]一种可将产品分类剔除的视觉机构

说明书

技术领域

本实用新型属于视觉机构技术领域，具体涉及一种可将产品分类剔除的视觉机构。

背景技术

阈值又称阈强度，是指释放一个行为反应所需要的最小刺激强度。低于阈值的刺激不能导致行为释放。在反射活动中，阈值的大小是固定不变的，在复杂行为中，阈值则受各种环境条件和动物生理状况的影响。当一种行为更难于释放时，就是阈值提高了;当一种行为更容易释放时，就是阈值下降了。一般说来，刚刚完成某一行为后，动物对这一行为的要求就会大大下降。例如刚交过尾的动物，对于性刺激或是没有反应或是反应很弱，这就意味着释放性行为的阈值增加了。类似情况在觅食行为和其他行为中也很常见。另一方面，长时间未发生的行为非常容易被释放，释放这种行为的刺激强度会变得非常小。在极端情况下，阈值的降低可以导致行为的自发产生，这就是空放行为(vacuum behavior)。空放行为是一种无刺激行为释放，是达不到该种行为目的的一种行为。最令人信服的实例是织巢鸟的筑巢行为。饲养在鸟笼中的织巢鸟，在得不到任何筑巢材料和代用物的情况下，也完全可以表现出筑巢动作，虽然这种动作达不到它本来的目的。

但是目前市场上的视觉机构不仅结构复杂，而且功能单一，不能够将漏镀、麻点、残垫、划痕的货物以不同的阈值形式展现出来，因而不能够达到分类剔除的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可将产品分类剔除的视觉机构，以解决上述背景技术中提出的不能够将漏镀、麻点、残垫、划痕的货物以不同的阈值形式展现出来，因而不能够达到分类剔除的目的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可将产品分类剔除的视觉机构，包括机架，所述机架的内部的上方设置有控制器，所述控制器的上方设置有分料杆驱动电机，所述分料杆驱动电机的上方设置有分料杆固定板，所述分料杆固定板与分料杆为一体式结构，所述机架的一侧设置有传送带驱动电机，所述传送带驱动电机的上方设置有主动辊轮，所述主动辊轮与从动辊轮的外部包裹有传送带，所述机架的上方一端设置有可伸缩外杆，所述可伸缩外杆的内部设置有向上延伸的可伸缩内杆，所述可伸缩内杆的顶部设置有表面形状检测仪固定板，所述表面形状检测仪固定板与表面形状检测仪通过螺栓固定连接，所述表面形状检测仪的下方设置有X射线发射头，所述表面形状检测仪、分料杆驱动电机和传送带驱动电机均与控制器电性连接。

优选的，所述表面形状检测仪的下方设置有X射线发射头。

优选的，所述可伸缩内杆与可伸缩外杆通过伸缩杆螺栓固定连接。

优选的，所述传送带驱动电机与主动辊轮通过皮带传动连接。

优选的，所述分料杆共设置有六个，且六个分料杆均匀分布在传送带的两侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型表面形状检测仪的下方设置有X射线发射头, 通过表面形状检测仪发射X射线，扫描出传送带上物料的形状，并将物料的漏镀、麻点、残垫、划痕、以不同的阈值形式展现出来，并将阈值反馈至控制器。

(2)本实用新型可伸缩内杆与可伸缩外杆通过伸缩杆螺栓固定连接, 可将可伸缩内杆从可伸缩外杆内向上抽出一定的距离，并通过螺栓将可伸缩内杆与可伸缩外杆的位置进行固定，使用适用于不同型号的产品。

(3)本实用新型传送带驱动电机与主动辊轮通过皮带传动连接，通过传送带驱动电机带动传送带转动，将物料传动至不同的分料杆固定板处。

(4)本实用新型分料杆共设置有六个，且六个分料杆均匀分布在传送带的两侧，可通过分料杆驱动电机带动分料杆固定板转动，将不同的物料推至物料槽内，完成物料的分拣工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传送带的俯视图；

图中：1-X射线发射头、2-表面形状检测仪、3-表面形状检测仪固定板、4-可伸缩内杆、5-可伸缩外杆、6-从动辊轮、7-传送带、8-分料杆驱动电机、9-控制器、10-机架、11-传送带驱动电机、12-主动辊轮、13-分料杆固定板、14-分料杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。