[实用新型]芯片测试分类机器人

权利要求书

1.一种芯片测试分类机器人，其特征在于，包括多轨振动上料组件(1)，筛选组件(2)，下压组件(3)，多头旋转组件(4)和收料组件(5)；下压组件(3)下方连接有多头旋转组件(4)；所述多头旋转组件(4)包括工作分度圆盘(41)、多个吸嘴组件(42)和真空分度盘(43)，真空分度盘(43)设置在工作分度圆盘(41)的轴心位置上，多个吸嘴组件(42)按照等分的间距设置在工作分度圆盘(41)上；多轨振动上料组件(1)，筛选组件(2)和收料组件(5)依次相邻设置在多头旋转组件(4)的下方，且与吸嘴组件(42)的吸嘴(425)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种芯片测试分类机器人，其特征在于，多轨振动上料组件(1)包括圆轨上料震动组件(11)，圆轨上料震动组件(11)的上料出口端邻接第一直轨上料振动组件(12)，第一直轨上料振动组件(12)的上料出口端邻接第二直轨上料振动组件(13)，第二直轨上料振动组件(13)的上料出口端邻接第三直轨上料振动组件(15)，第三直轨上料振动组件(15)的侧下方设有直轨回料振动组件(14)，直轨回料振动组件(14)的上料出口端邻接圆轨上料震动组件(11)的上料入口端。

3.根据权利要求1所述的一种芯片测试分类机器人，其特征在于，筛选组件(2)包括一个筛选底板(23)，筛选底板(23)上具有一个内凹平台，内凹平台内依次相邻设置多个测试组件(22)，每个测试组件(22)旁边对应设置一个氮气输送组件(21)，筛选底板(23)的底部连接有高低调节组件(24)。

4.根据权利要求1所述的一种芯片测试分类机器人，其特征在于，下压组件(3)包括下压曲杆(32)，下压曲杆(32)的一端连接有下压杆(31)，下压曲杆(32)上还设有多个下压气缸(33)，每个下压气缸(33)的底部连接有下压胶头。

5.根据权利要求1所述的一种芯片测试分类机器人，其特征在于，吸嘴组件(42)包括止转杆(426)，止转杆(426)固定在工作分度圆盘(41)上，止转杆(426)上连接有止转块(421)，止转块(421)固定连接吸嘴导杆(422)，吸嘴导杆(422)穿过工作分度圆盘(41)，其下部通过直线轴承(427)连接吸嘴座(424)，吸嘴座(424)上设有吸嘴(425)，处于止转块(421)和工作分度圆盘(41)之间的吸嘴导杆(422)外部套装有弹簧(423)。

6.根据权利要求1所述的一种芯片测试分类机器人，其特征在于，真空分度盘(43)包括固定分度盘(431)和旋转分度盘(432)，固定分度盘(431)和旋转分度盘(432)紧密贴合在一起，固定分度盘(431)上设有控制气管接头(433)，旋转分度盘(432)上设有执行气管接头(434)，执行气管接头(434)通过气管与吸嘴(425)连接。

7.根据权利要求1所述的一种芯片测试分类机器人，其特征在于，收料组件(5)包括料盒载体(53)，接料盒(54)收纳在料盒载体(53)内，料盒载体(53)上端设有接料口(51)，接料口(51)的出口通向接料盒(54)。

8.根据权利要求1所述的一种芯片测试分类机器人，其特征在于，还包括外部机架，多轨振动上料组件(1)，筛选组件(2)，下压组件(3)，多头旋转组件(4)和收料组件(5)均设置在外部机架内的平台上。