[实用新型]金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金刚石薄壁钻焊接技术领域，具体涉及一种金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹取装置。

背景技术

金刚石薄壁钻头是一种新型的钻孔工具，由基体和刀头组成，具有钻孔尺寸精确、速度快、对材料周边无损坏和不需要后续工序等特点。主要应用于在各种建筑材料中钻进小孔和大直径孔眼，尤其是对于工程翻新或建筑改建时电线或管道的铺设有利，此外在混凝土深切、切大直径孔时其也是必不可少的工具。

金刚石薄壁钻的激光焊接技术是现阶段针对金刚石薄壁钻的整体性能提升的一种主要研究方向和手段，现有技术中对于激光焊接技术在金刚石焊接的自动化设备公开较少，相对较多的仅仅是研究论文和激光焊接技术的发展方向，导致激光焊接技术的实施和推广受到很大的制约。

在全自动的金刚石薄壁钻激光焊接过程中，对于单齿刀头输送和固定定位是保障激光焊接技术有效实施的基础，如何对刀头进行自动化的输送和夹紧，以及如何能够实现基体和刀头的有效对接是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足和缺陷， 提供一种设计合理、结构紧凑的金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置，包括支撑立柱、分别固定在支撑立柱上的刀头传送机构和水平滑台、以及安装在所述水平滑台前端的刀头夹紧机构，单齿刀头由所述刀头传送机构将其输送并转运至刀头缓存工位，并由刀头缓存机构将其送至单齿刀头夹紧机构的夹紧工位，由刀头夹紧机构定位夹紧。

在上述技术方案中，所述的刀头传送机构包括输送单元、定位单元以及横向转运单元，所述输送单元将单齿刀头输送至刀头横向转运工位，并由定位单元定位夹紧待所述横向转运单元根据焊接工序对单齿刀头进行抓取并转运至缓存工位；其中，所述的输送单元包括输送支架和输送带，所述输送支架上固定有两根护板，两根护板均位于输送带上方且形成宽度与单齿刀头宽度相对应的输送通道，在所述输送通道前端设有定位单元；所述的两根护板上均设有与输送通道相垂直的长条孔，长条孔内设有锁紧螺钉，所述护板通过锁紧螺钉与输送支架上。

进一步地，所述的刀头传送机构还包括设在输送通道后端的刀头预储存单元和顶推气缸，所述刀头预储存单元包括与预储存夹本体，所述预储存夹本体固定在输送支架上并与输送带垂直设置，且该预储存夹本体下端面与所述输送支架本体上表面之间留有与一个单齿刀头厚度相匹配的间隙，其上开设有与其等长的预储存槽，所述预储存槽的槽底固定有两衬板，其槽口处设有盖板，两衬板与盖板之间为用于容纳单齿刀头的储存空间；所述预储存夹本体下端与预储存槽相对的一侧开设有横向设置的安装槽，所述安装槽内设有挡块，所述挡块的挡头穿过开设在安装槽槽底上的贯穿孔，并伸出预储存槽的槽底，其尾板与所述安装槽的槽底之间设有顶紧弹簧，所述挡头的端面上设有用于安装限位板的凹槽，凹槽内设有限位板，所述限位板下端伸出挡头，在所述预储存槽的槽底与所述限位板对应之处开设有与限位板相匹配的凹槽，所述挡块的尾板外侧设有防止尾板向外滑动的挡板，所述挡板通过压板设在预储存夹本体上，且挡板可沿着压板上下滑动；所述的顶推气缸与输送支架固定连接，其活塞杆上固定有用于将由预储存夹本体中落至输送支架上表面上的单齿刀头推送至输送通道内的推板。

在上述技术方案中，所述的定位单元由定位气缸和定位块组成，所述定位块设在输送通道后端，其后侧设有定位气缸，在输送支架一侧固定有与所述定位块相对应的传感器，所述定位气缸固定在输送支架上，且其两夹爪分别设在定位块的两侧。

在上述技术方案中，所述的横向转运单元包括用于夹持单齿刀头的夹持件和驱动所述夹持件在定位单元的定位块处和缓存单元处来回运动的驱动机构。

在上述技术方案中，所述驱动机构包括夹持气缸、横向运送气缸和升降气缸，所述夹持件依次通过夹持气缸、横向运送气缸和升降气缸与支撑立柱固定连接。

在上述技术方案中，所述的刀头缓存机构包括用于接住并夹紧由刀头传送机构转运来的单齿刀头的夹手、缓存夹手气缸和驱动夹手上下移动的缓存导向气缸，所述夹手通过缓存夹手气缸与缓存导向气缸连接。