[实用新型]金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置

权利要求书

1.一种金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置，其特征在于：包括支撑立柱、分别固定在支撑立柱上的刀头传送机构和水平滑台、以及安装在所述水平滑台前端的刀头夹紧机构，单齿刀头由所述刀头传送机构将其输送并转运至单齿刀头缓存工位，并由刀头缓存机构将其送至刀头夹紧机构的夹紧工位，由刀头夹紧机构定位夹紧。

2.根据权利要求1所述的金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置，其特征在于：所述的刀头传送机构包括输送单元、定位单元以及横向转运单元，所述输送单元将单齿刀头输送至刀头横向转运工位，并由定位单元定位夹紧待所述横向转运单元根据焊接工序对单齿刀头进行抓取并转运至缓存工位；其中，所述的输送单元件包括输送支架和输送带，所述输送支架上固定有两根护板，两根护板均位于输送带上方且形成宽度与单齿刀头宽度相对应的输送通道，在所述输送通道前端设有定位单元；所述的两根护板上均设有与输送通道相垂直的长条孔，长条孔内设有锁紧螺钉，所述护板通过锁紧螺钉与输送支架上。

3.根据权利要求2所述的金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置，其特征在于：所述的刀头传送机构还包括设在输送通道后端的刀头预储存单元和顶推气缸，所述刀头预储存单元包括与预储存夹本体，所述预储存夹本体固定在输送支架上并与输送带垂直设置，且该预储存夹本体下端面与所述输送支架上表面之间留有与一个单齿刀头厚度相匹配的间隙，其上开设有与其等长的预储存槽，所述预储存槽的槽底固定有两衬板，其槽口处设有盖板，两衬板与盖板之间为用于容纳单齿刀头的储存空间；所述预储存夹本体下端与预储存槽相对的一侧开设有横向设置的安装槽，所述安装槽内设有挡块，所述挡块的挡头穿过开设在安装槽槽底上的贯穿孔，并伸出预储存槽的槽底，其尾板与所述安装槽的槽底之间设有顶紧弹簧，所述挡头的端面上设有用于安装限位板的凹槽，凹槽内设有限位板，所述限位板下端伸出挡头，在所述预储存槽的槽底与所述限位板对应之处开设有与限位板相匹配的凹槽，所述挡块的尾板外侧设有防止尾板向外滑动的挡板，所述挡板通过压板设在预储存夹本体上，且挡板可沿着压板上下滑动；所述的顶推气缸与输送支架固定连接，其活塞杆上固定有用于将由预储存夹本体中落至输送支架上表面上的单齿刀头推送至输送通道内的推板。

4.根据权利要求2所述的金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置，其特征在于：所述的定位单元由定位气缸和定位块组成，所述定位块设在输送通道后端，其后侧设有定位气缸，在输送支架一侧固定有与所述定位块相对应的传感器，所述定位气缸固定在输送支架上，且其两夹爪分别设在定位块的两侧。

5.根据权利要求2所述的金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置，其特征在于：所述的横向转运单元包括用于夹持单齿刀头的夹持件和驱动所述夹持件在定位单元的定位块处和缓存单元处来回运动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构包括夹持气缸、横向运送气缸和升降气缸，所述夹持件依次通过夹持气缸、横向运送气缸和升降气缸与支撑立柱固定连接。

7.根据权利要求1所述的金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置，其特征在于：所述的刀头缓存机构包括用于接住并夹紧由刀头传送机构转运来的单齿刀头的夹手、缓存夹手气缸和驱动夹手上下移动的缓存导向气缸，所述夹手通过缓存夹手气缸与缓存导向气缸连接。

8.根据权利要求7所述的金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置，其特征在于：所述的刀头缓存机构还包括缓存运送气缸，所述缓存运送气缸的活塞杆与缓存导向气缸的底座固定连接。

9.根据权利要求1所述的金刚石薄壁钻激光焊接机单齿刀头传送夹紧装置，其特征在于：所述的刀头夹紧机构包括上下对应设置的上夹头和下夹头，上夹头通过安装架固定在水平滑台前端，下夹头依次通过调整块、固定块和夹头气缸与所述安装架连接；所述固定块与所述夹头气缸的活塞杆固定连接，其前侧设置所述调整块，调整块通过调整轴与所述固定块连接，所述调整轴前端与所述调整块螺纹连接，其后端固定在固定块内，该调整轴的下方设有与其平行设置的调整杆，调整杆的前部插入所述调整块内，其后部插入固定块内；所述固定块上设有与其螺纹连接的调整螺杆，调整螺杆自由端抵在所述调整杆的后部一侧并与调整杆垂直设置，在所述调整杆后部与所述调整螺杆相对的一侧设有顶压弹簧，所述顶压弹簧与调整螺杆同轴或平行设置。