[实用新型]无人直升机发动机和主减速器的连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人直升机领域，尤其涉及一种无人直升机发动机和主减速器的连接结构。

背景技术

燃油动力无人直升机绝大多数采用活塞式发动机驱动旋翼产生升力，活塞发动机气缸内活塞的往复运动通过曲轴转换为旋转运动，这就导致活塞式发动机在运转过程中会产生剧烈的振动，对机身强度，机载设备和无人直升机飞行的稳定性都带来负面影响。此类无人直升机主要采用齿轮链条等传动方式实现发动机的动力输出，这会增大机身结构重量，减小舱内可用空间。同时刚性传动也会将旋翼的气动振动传递至发动机，增加无人直升机各部件发生共振的风险。现有常见的齿轮链条或蜗轮蜗杆等传动机构往往需要额外润滑及定期的拆装保养维护。在无人直升机动力系统中，这样的传动机构会大大增加日常维护的人工与物料成本，传动机构运行中产生的振动摩擦等也会消耗动力系统的输出功率，降低运行可靠性。无人直升机大多采用单台发动机作为动力，对无人直升机的载重与续航时间带来很大限制，其中一个主要原因是两台发动机输出功率的平稳合成及转速的协调问题得不到妥善的解决。两台发动机的振动互相叠加，会带来更大的共振风险，单台发动机输出功率下降时，刚性传动结构会导致其吸收较高转速发动机的功率，降低动力系统整体的输出功率，增大传动系统负荷，降低无人直升机使用寿命，提高运行成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种无人直升机发动机和主减速器的连接结构，采用两台发动机作为动力来源，解决了现有的无人直升机载重与续航时间不足的问题；并且结构简单零部件少，传动稳定，无需特殊维护保养，运行维护成本低，模块化结合方式，更换方便快捷。

本实用新型的技术方案是：一种无人直升机发动机和主减速器的连接结构，包括主减速器和发动机，所述主减速器包括两根输入轴和一根输出轴，两根输入轴平行设置且均与所述输出轴传动连接，两根输入轴能够同时转动带动所述输出轴转动；

所述发动机为两台，两台发动机的动力输出轴平行设置且分别与两根输入轴连接，所述发动机与所述输入轴之间设置有超越离合器和柔性联轴器，所述超越离合器包括外圈和内圈，所述超越离合器的内圈与所述输入轴连接，所述超越离合器的外圈与所述柔性联轴器的一端连接，所述柔性联轴器的另一端与所述发动机的动力输出轴连接。

作为优选：所述柔性联轴器由输出连接件、柔性连接件和输入连接件同轴组装而成；

所述输入连接件的一端为与所述发动机的动力输出轴连接的输入端，所述输入连接件的另一端为用于连接所述输出连接件的第一配合端，所述输出连接件的一端为用于连接所述输入连接件的第二配合端，所述输出连接件的另一端为与所述超越离合器的外圈连接的输出端；

所述柔性连接件由圆环体以及设置在所述圆环体的圆周外壁上且沿所述圆环体的周向均布的呈圆形或者椭圆形的四个柔性卡件组成；

所述第一配合端的端面上设置有两个径向对称的第一连接凸块，所述第一连接凸块具有两个分别与所述圆环体上两个相邻的柔性卡件的弧形侧壁配合的弧形凹面，且所述第一连接凸块的两个弧形凹面沿所述输入连接件的径向对称；

所述第二配合端的端面上设置有两个径向对称的第二连接凸块，所述第二连接凸块和第一连接凸块的形状大小相同；

所述输入连接件、柔性连接件和输出连接件相互配合组装在一起时，两个所述第一连接凸块与两个所述第二连接凸块相互交错，形成与四个柔性卡件匹配的四个卡槽，所述柔性连接件位于所述输出连接件和所述输入连接件之间，且四个柔性卡件配合嵌设于所述第一连接凸块和第二连接凸块之间的四个卡槽内。

作为优选：所述输入连接件、柔性连接件和输出连接件相互配合组装在一起时，所述第一连接凸块与所述输出连接件的第二配合端的端面之间具有第一间隙，所述第二连接凸块与所述输入连接件的第一配合端的端面之间具有第二间隙。

作为优选：所述柔性卡件的弧形侧壁与其两端面的相接处做倒角处理，且两处倒角在轴向上的加工距离均大于所述第一间隙和所述第二间隙。

作为优选：所述发动机的动力输出轴的输出端部具有法兰连接盘，所述法兰连接盘上开设有沿其周向分布的多个通孔，所述输入连接件的输入端设置有与所述法兰连接盘上的通孔数量及位置对应的螺纹孔，所述法兰连接盘通过穿过所述通孔旋入所述螺纹孔内的螺钉与所述输入连接件连接。

作为优选：所述输入连接件的输入端的端面上一体设置有与所述法兰连接盘的通孔数量及位置对应的凸起部，所述螺纹孔设置在所述凸起部上。