[实用新型]一种多尺寸自动磨边机

说明书

本实用新型提供一种多尺寸自动磨边机，实现了磨边的自动化机械生产，极大地提高效率，其包括载物台、工作台、输送带、自动机械手和控制装置，载物台设有至少三根环绕成圆形的钢条，钢条上设置若干定位孔，其中对应相同的定位孔上设有限位柱，限位柱顶端设有向圆心的斜向上齿块；工作台包括打磨装置和转盘；所述输送带设置于工作台后；自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手、和伺服电机，第一机械手与第二机械手之间设置有连接件，该第一机械手和第二机械手在伺服电机的驱动下沿滑轨方向滑动；控制装置控制自动机械手把加工件运输到加工台上进行磨边，磨边完后，自动机械手把加工件运输到输送带上。

技术领域

本实用新型涉及一种多尺寸自动磨边机。

背景技术

传统的圆面钢材和玻璃的磨边需要人手操作，对于日渐紧张的用工环境，人力成本是最大的成本，这样的人手操作不但费时费力，而且效率极为低下，针对以上问题急需技术上的提高，和机械化的生产，尤其是机械自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有生产的不足之处，提供一种高效自动化的产品。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种多尺寸自动磨边机，包括：

载物台，该载物台设置有至少三根环绕成圆形的钢条，每根钢条上设置若干定位孔，其中每根钢条上对应相同的定位孔上设置有限位柱放置不同尺寸加工件，该限位柱顶端设置有向圆心的斜向上楔块，防止两下两块加工件粘贴一起；

工作台，该工作台包括打磨装置和转盘，所述打磨装置对转盘上的加工件进行磨边，加工件放置转盘上便于加工；

输送带，所述输送带设置于工作台后，把加工完的加工件运输到设定位置；

自动机械手，该自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手、以及伺服电机，该第一机械手与第二机械手之间设置有连接件，该连接件的长度为载物台到转盘的空间距离，该第一机械手和第二机械手在伺服电机的驱动下沿滑轨方向同时滑动；

控制装置，该控制装置控制自动机械手把加工件运输到加工台上进行磨边，磨边结束后，自动机械手把加工件运输到输送带上，全自动化磨边生产，操作简单方便降低人工成本。

于一个或多个实施例中，所述自动机械手上设有气泵和吸盘用以第一机械手、第二机械手取放加工件。

于一个或多个实施例中，所述第一机械手上设置有支撑板用以支撑第一机械手，该支撑板设置在滑轨上并沿滑轨方向滑动。

于一个或多个实施例中，所述打磨装置包括电机，该电机下的底座设有导轨，当加工件运输到工作台上后，电机沿导轨方向接近加工件并开始磨边，磨边完成后，电机沿导轨方向离开加工件停止转动。

于一个或多个实施例中，所述自动机械手和工作台以及载物台设置在输送带一端，且数量为2,可以快速高效地进行磨边。

有益效果：本实用新型提供一种多尺寸自动磨边机实现了磨边的自动化机械生产，载物台采用限位柱上带有斜向上楔块，防止吸附多块加工件，极大的降低了人工成本，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例自动磨边机的结构示意图。

图2为本发明实施例自动磨边机的侧面结构示意图。

图3为本发明实施例自动磨边机的结构示意图。

图4为本发明实施例自动磨边机的载物台结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

实施例：