[实用新型]一种多尺寸自动磨边机

权利要求书

1.一种多尺寸自动磨边机，其特征在于，包括：

载物台，该载物台设置有至少三根环绕成圆形的钢条，每根钢条上设置若干定位孔，其中每根钢条上对应相同的定位孔上设置有限位柱放置不同尺寸加工件，该限位柱顶端设置有向圆心的斜向上楔块；

工作台，该工作台包括打磨装置和转盘，所述打磨装置对转盘上的加工件进行磨边；

输送带，所述输送带设置于工作台后，把加工完的加工件运输到设定位置；

自动机械手，该自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手、以及伺服电机，该第一机械手与第二机械手之间设置有连接件，该第一机械手和第二机械手在伺服电机的驱动下沿滑轨方向同时滑动；

控制装置，该控制装置控制自动机械手把加工件运输到加工台上进行磨边，磨边结束后，自动机械手把加工件运输到输送带上。

2.根据权利要求1所述的多尺寸自动磨边机，所述自动机械手上设有气泵和吸盘用以第一机械手、第二机械手取放加工件。

3.根据权利要求2所述的多尺寸自动磨边机，所述第一机械手上设置有支撑板用以支撑第一机械手，该支撑板设置在滑轨上并沿滑轨方向滑动。

4.根据权利要求1所述的多尺寸自动磨边机，所述打磨装置包括电机，该电机下的底座设有导轨，当加工件运输到工作台上后，电机沿导轨方向接近加工件并开始磨边，磨边完成后，电机沿导轨方向离开加工件并停止转动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的多尺寸自动磨边机，所述自动机械手、工作台以及载物台设置在输送带一端，且自动机械手和工作台数量为2。