[实用新型]一种挖掘装载一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，尤其涉及一种挖掘装载一体机。

背景技术

现有的工程机械大多功能单一，而很多施工现场都同时需要装载机和挖掘机进行作业，在场地有限的情况下，同时进入较多的施工车辆会导致现场过于拥挤而无法正常施工，这样就需要一种能同时具备装载机和挖掘机功能的工程机械。现有的装载挖掘机(即两头忙)的挖掘机装置和车架之间的转动只能转180°，限制了挖掘机的作业能力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种挖掘装载一体机，该挖掘机能够在车架上进行360度的旋转，大大提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种挖掘装载一体机，包括上车架、下车架、发动机和变矩器，所述上车架上设有操作室、挖掘机装置，所述下车架上设有装载机装置、前车桥和后车桥，所述前车桥、后车桥分别安装在下车架的前后两端，所述前车桥、后车桥的左右两端分别安装有前车轮、后车轮，所述前车桥两端的前车轮之间安装有用于前车轮转向的转向油缸，所述上车架与下车架之间通过设有的回转机构相连接，所述回转机构包括中心回转分油气电体、回转支承和回转支承座，所述中心回转分油气电体的壳体与上车架固定连接，所述中心回转分油气电体的芯轴固定连接在下车架上，所述回转支承通过螺栓锁设在上车架上，所述回转支承座焊接在下车架上，所述挖掘机装置尾部与回转支承相对固定连接，可与操作室一起相对于下车架转动。

进一步的，所述装载机装置包括装载臂、转斗臂和装载斗，所述装载臂尾部铰接于下车架，其头部与装载斗尾部活动连接，所述装载臂通过装载油缸一的伸缩实现自身的推举动作，装载油缸一的缸体尾部活动连接于下车架，装载油缸一的伸缩杆头部活动连接于装载臂的中部，所述转斗臂中部铰接于装载臂中部上方的铰链板上，转斗臂头部铰接于装载斗上部的铰链板上，转斗臂通过装载油缸二的伸缩实现自身的摆动，进而带动装载斗的摆动和上下移动，所述装载油缸二的缸体尾部活动连接于装载臂的尾部，装载油缸二的伸缩杆头部活动连接于转斗臂尾部。

进一步的，所述挖掘机装置包括支撑大臂、旋转中臂和挖斗，所述支撑大臂尾部铰接于回转支承上，其头部与旋转中臂的尾部活动连接，挖斗活动安装于旋转中臂的头部上，所述支撑大臂通过挖掘油缸一的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸一的缸体尾部活动连接于回转支承上，挖掘油缸一的伸缩杆头部活动连接于支撑大臂中部下方的铰链板上，所述旋转中臂通过挖掘油缸二的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸二的缸体尾部活动连接于支撑大臂上，挖掘油缸二的伸缩杆头部活动连接于旋转中臂尾部，所述挖斗通过挖掘油缸三的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸三的缸体尾部活动连接于旋转中臂上。

进一步的，所述旋转中臂的一端与挖斗之间通过链架活动铰接，所述链架包括链架一和链架二，链架一与链架二的一端铰接，链架一的另一端与挖斗活动连接，链架二的另一端铰接于旋转中臂一端，所述挖掘油缸三的另一端分别和链架一、链架二的一端铰接。

进一步的，所述下车架上还设有分动箱、液压马达和万向连接轴，所述分动箱设置在下车架的中部并与液压马达通过第一万向连接轴连接，所述分动箱与前、后车桥之间分别对应通过第二万向连接轴和第三万向连接轴传动连接。

进一步的，所述中心回转分油气电体由壳体、芯轴以及集电环组成，所述集电环的壳体与壳体通过螺栓固定连接，集电环的芯轴与芯轴之间通过螺栓固定连接，所述壳体中心为通孔，与芯轴相匹配，通孔的圆柱面上沿轴向设置有若干空腔，空腔两两之间均设有密封圈，所述芯轴的圆柱面上在与进气口对应的位置上开设有气槽，在与进油口对应的位置上开设有油槽，所述芯轴的下部圆柱面上开设有分别与进气口、进油口相连通的出气孔、出油孔。

进一步的，所述发动机可安装在上车架或下车架上。

进一步的，所述操作室内设置有前后对称设置的两操作平台、以及设置在操作室中部便于操作操作平台的旋转座椅。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种挖掘装载一体机，通过利用集电环与芯轴及壳体集成在一起，避免了由于集电环导致的回转角度限制，使该挖掘装载一体机能够实现360°旋转，大大提高了工作效率。

2、本实用新型提供的一种挖掘装载一体机，通过采用将车轮通过车桥安装在下车架上，且通过转向油缸驱动前车轮转向，使得该挖掘装载一体机在挖土的情况下保证了车身重心的稳定性，且高速行走时车身的安全性能好，方向稳，不易甩车。

附图说明