[实用新型]一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动分拣技术领域，具体为一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置。

背景技术

目前车间的C/U型钢，从型钢机出来之后就直接进行打捆包装了，在型钢机生产过程当中，每批次型钢的产出长度不固定，有长有短，因此后期还要进行分拣包装，费时费力。

所以，如何设计一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，包括机架、传输机构、支撑架和机械手，所述机架顶端的底部安装有导轨，所述导轨的底部设置有机械手，且所述导轨和所述机械手滑动连接，所述导轨上依次设置有间距相等的左限位触点、中限位触点和右限位触点，所述机械手由气缸、设置在所述气缸底部的伸缩臂以及安装在所述伸缩臂底部的手柄组成，且所述伸缩臂和所述气缸电气连接，其中，所述气缸内部的上端和下端依次设置有上限位触点和下限位触点，所述机架的底部设置有传输机构，所述传输机构的上表面设置有传送带，所述传送带的两端均设置有驱动轴，且所述驱动轴的一端连接有第二电机，且所述第二电机和所述传送带通过所述驱动轴传动连接，所述传输机构前端设置有长度测量传感器，所述长度测量传感器的一侧放置有喷码机，所述传输机构底部设有支撑架，且所述支撑架的横梁上部与所述第二电机固定连接。

进一步的，所述机械手的一侧放置有位置传感器，且位置传感器电性连接所述机械手。

进一步的，所述机架的侧面安装有第一电机，且所述第一电机电性连接所述机械手。

进一步的，所述传送带的左侧为长尺寸存放区，所述传送带的右侧为短尺寸存放处。

进一步的，所述传输机构的侧面一侧设置有单步模式按钮、半自动模式按钮和全自动模式按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，在C/U型钢生产当中，通过长度测量传感器、喷码机和机械手实现了自动长度检测，喷码，筛选。能有效的降低劳动强度，减少出错率，自动喷码也能够为后期安装过程当中材料的核实提供依据。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型机械手的工作原理示意图；

图3是本实用新型传送带的工作原理示意图；

图中：1-机架；2-传输机构；3-支撑架；4-机械手；5-导轨；6-第一电机；7-长度测量传感器；8-喷码机；9-单步模式按钮；10-半自动模式按钮； 11-全自动模式按钮；12-第二电机；13-驱动轴；14-传送带；15-气缸；16- 上限位触点；17-左限位触点；18-中限位触点；19-右限位触点；20-位置传感器；21-下限位触点；22-伸缩臂；23-手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，包括机架 1、传输机构2、支撑架3和机械手4，所述机架1顶端的底部安装有导轨5，所述导轨5的底部设置有机械手4，且所述导轨5和所述机械手4滑动连接，所述导轨5上依次设置有间距相等的左限位触点17、中限位触点18和右限位触点19，所述机械手4由气缸15、设置在所述气缸15底部的伸缩臂22以及安装在所述伸缩臂22底部的手柄23组成，且所述伸缩臂22和所述气缸15 电气连接，其中，所述气缸15内部的上端和下端依次设置有上限位触点16 和下限位触点21，所述机架1的底部设置有传输机构2，所述传输机构2的上表面设置有传送带14，所述传送带14的两端均设置有驱动轴13，且所述驱动轴13的一端连接有第二电机12，且所述第二电机12和所述传送带14通过所述驱动轴13传动连接，进而第二电机12驱动传送带14传送物品，所述传输机构2前端设置有长度测量传感器7，所述长度测量传感器7的一侧放置有喷码机8，所述传输机构2底部设有支撑架3，且所述支撑架3的横梁上部与所述第二电机12固定连接。