[实用新型]一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置

权利要求书

1.一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，包括机架(1)、传输机构(2)、支撑架(3)和机械手(4)，其特征在于：所述机架(1)顶端的底部安装有导轨(5)，所述导轨(5)的底部设置有机械手(4)，且所述导轨(5)和所述机械手(4)滑动连接，所述导轨(5)上依次设置有间距相等的左限位触点(17)、中限位触点(18)和右限位触点(19)，所述机械手(4)由气缸(15)、设置在所述气缸(15)底部的伸缩臂(22)以及安装在所述伸缩臂(22)底部的手柄(23)组成，且所述伸缩臂(22)和所述气缸(15)电气连接，其中，所述气缸(15)内部的上端和下端依次设置有上限位触点(16)和下限位触点(21)，所述机架(1)的底部设置有传输机构(2)，所述传输机构(2)的上表面设置有传送带(14)，所述传送带(14)的两端均设置有驱动轴(13)，且所述驱动轴(13)的一端连接有第二电机(12)，且所述第二电机(12)和所述传送带(14)通过所述驱动轴(13)传动连接，所述传输机构(2)前端设置有长度测量传感器(7)，所述长度测量传感器(7)的一侧放置有喷码机(8)，所述传输机构(2)底部设有支撑架(3)，且所述支撑架(3)的横梁上部与所述第二电机(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，其特征在于：所述机械手(4)的一侧放置有位置传感器(20)，且位置传感器(20)电性连接所述机械手(4)。

3.根据权利要求1所述的一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，其特征在于：所述机架(1)的侧面安装有第一电机(6)，且所述第一电机(6)电性连接所述机械手(4)。

4.根据权利要求1所述的一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，其特征在于：所述传送带(14)的左侧为长尺寸存放区，所述传送带(14)的右侧为短尺寸存放处。

5.根据权利要求1所述的一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，其特征在于：所述传输机构(2)的侧面一侧设置有单步模式按钮(9)、半自动模式按钮(10)和全自动模式按钮(11)。