[发明专利]车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质，方法包括当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；当检测到车辆的负载发生变化时，释放发动机当前所具有的扭矩储备。本发明实施例中可以辅助驾驶员快速起步，提高车辆起步的舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质。

背景技术

传统的双离合变速箱起步都是采用自动变速箱的起步方式，起步靠的都是离合器的慢慢滑磨，ECU基本不做操作，仅仅把离合器消耗的扭矩补偿进来。

本申请的发明人研究发现，现有技术的起步方式中，车辆起步过程会遇到不同的工况从而产生负载的变化，例如掉进路面上的坑，从而导致发动机的转速下降，影响起步的平顺性和用户的舒适性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是要提供一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质，能够提高起步的平顺性和驾驶员的舒适性，并且能够辅助驾驶员快速起步。

本发明实施例第一方面提供了一种车辆起步的发动机控制方法，包括：

当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；

根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；其中，R1的数值为预设固定值；

当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；

当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；

根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；

当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。

优选地，所述根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备，包括：

计算出D1对应的节气门开度W1和最优点火角Z1；

根据R1获取△W1和△Z1；

将节气门开度调节至W1+△W1，并将点火角调节至Z1+△Z1，以使得所述发动机的燃烧扭矩维持在D1并具有R1的扭矩储备。

优选地，所述当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2，包括：

当检测到车辆处于蠕动起步时，获取离合器当前所传递的扭矩D3、离合器传递所损失的扭矩D4、离合器液压油泵消耗的扭矩D5以及发动机摩擦损失M1，并确定车辆蠕动标志位；当所述车辆蠕动标识位为1时，根据D2=D3+D4+D5+M1计算D2；当所述车辆蠕动标识位为0时，根据D2=D4+D5+M1计算D2；