[发明专利]车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；

根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；其中，R1的数值为预设固定值；

当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；

当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；

根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；

当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。

2.如权利要求1所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备，包括：

计算出D1对应的节气门开度W1和最优点火角Z1；

根据R1获取△W1和△Z1；

将节气门开度调节至W1+△W1，并将点火角调节至Z1+△Z1，以使得所述发动机的燃烧扭矩维持在D1并具有R1的扭矩储备。

3.如权利要求1所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2，包括：

当检测到车辆处于蠕动起步时，获取离合器当前所传递的扭矩D3、离合器传递所损失的扭矩D4、离合器液压油泵消耗的扭矩D5以及发动机摩擦损失M1，并确定车辆蠕动标志位；当所述车辆蠕动标识位为1时，根据D2=D3+D4+D5+M1计算D2；当所述车辆蠕动标识位为0时，根据D2=D4+D5+M1计算D2；

当检测到车辆处于弹射起步时，获取驾驶员加速踏板请求燃烧扭矩D6、离合器上传递的扭矩D7、离合器传递所损失的扭矩D8、离合器液压油泵消耗的扭矩D9、TCU减扭请求值D10以及发动机摩擦损失M2，并确定车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为1时，根据D2=min{(D7+D8+D9+M2),D6,D10} 计算D2；当车辆蠕动标识位为0，TCU减扭标志位为1时，根据D2=min{(D8+D9+M2),D6,D10}计算D2；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为0时，根据D2=min{(D8+D9+M2),D6}计算D2；

获取发动机当前的转速V，根据D2和V计算所述发动机当前需要的扭矩储备R2。

4.如权利要求1至3任一项所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备，包括：

计算出D2对应的节气门开度W2和最优点火角Z2；

根据R2获取△W2和△Z2；

将节气门开度调节至W2+△W2，并将点火角调节至Z2+△Z2，以控制所述发动机当前的燃烧扭矩为D2并具有R2的扭矩储备。

5.如权利要求1所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到车辆起步结束后，获取离合器上传递的扭矩D11、离合器传递所损失的扭矩D12、离合器液压油泵消耗的扭矩D13以及发动机摩擦损失M3；

根据D14= D11+D12+D13+M3计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D14；

计算出D14对应的节气门开度W14和最优点火角Z14；

将节气门开度调节至W14，并将点火角调节至Z14，以控制所述发动机当前的燃烧扭矩为D14。

6.如权利要求1所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当同时检测到车辆满足以下六个条件时判定车辆有起步意图：

1）车速低于第一速度阈值；

2）制动主缸压力大于预设压力阈值；

3）制动踏板踩下；

4）TCU发出离合器处于未结合状态的信号；

5）TCU使能起步请求标志位复位；

6）TCU 发出的档位信号在P档或者N档。