[发明专利]一种挖掘机器人的使用方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机器人，该挖掘机器人该方法包括如下步骤：步骤1，将挖掘机器人的基座固定在升降设备上，然后控制机械臂前伸从而使得多个锯片同时切割石块；步骤2，机械臂收回，锯片复位，控制升降设备实现挖掘机器人上升或者下降，机械臂再次前伸，直至锯片将A方向将石块切割完成。本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种施工效率更高的挖掘机器人使用方法。

技术领域

本发明涉及管廊挖掘技术领域，具体是一种挖掘机器人的使用方法。

背景技术

管廊(日本称“共同沟”、台湾地区称“共同管道”)，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。其一般都呈“开”型，大型装置管道集中敷设的主要场所，它由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、横梁以及桁架所构成，按类型可分为单层或多层，可通行的或不可通行的等。

管廊的施工过程中，常常需要进行挖洞步骤，比如在山体或者其他岩石层中挖出洞穴进行后续施工，现有的挖洞步骤通常有两种方式：

第一种，工人手持常规的钻具，比如水钻或者筒钻等，将岩石钻成一段然后取出，继续钻下一段，这种方法在过程中耗时耗力，一个3m*3m见方的洞子，两个工人一天只能挖进 1-1.2m，效率非常低，影响工期；

第二种，采用盾构机进行挖掘，但是盾构机的造价过高，动辄几千万乃至上亿元的成本令很多施工方望而却步。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种施工效率更高的挖掘机器人使用方法。

本发明的一种挖掘机器人的使用方法，该方法包括如下步骤：步骤1，将挖掘机器人的基座固定在升降设备上，然后控制机械臂前伸从而使得多个锯片同时切割石块；

步骤2，机械臂收回，锯片复位，控制升降设备实现挖掘机器人上升或者下降，机械臂再次前伸，直至锯片将A方向将石块切割完成；

步骤3，收回机械臂，通过将锯片转动90度至B方向，然后机械臂前伸，锯片沿B方向切割石块；

步骤4，机械臂收回，锯片复位，控制升降设备实现挖掘机器人下降或者上升，机械臂再次前伸，直至锯片沿B方向将石块切割完成，如此多次即可将管廊内的岩石切割为方形石块，然后将方形石块根部打断取出即可。

本发明的有益效果是：而切割刀具至少设置两个，则能够同时对多个范围的岩石或者土层进行切割，从而保证切割效率，同时通过实现对锯片的角度调整，即可实现在沿竖直方向切割完成后，再沿着水平或者其他非竖直方向对岩石或者土层进行切割，从而将岩石或者土层切割为一块块的石块或者土层，不同于盾构机或者钻具挖掘的方式，这种方式制造出的石块或者土层能够用在铺路等工程上，不仅避免了盾构机或者钻具挖掘的方式带来的挖掘材料废置问题，还能够变废为宝，而且整个装置结构简单，效率高，成本低。

进一步，A方向为水平方向，B方向为竖直方向或者A方向为竖直方向，B方向为水平方向；两种方式都可以完美实现对石块的切割，从而实现管廊的快速挖掘。

进一步，步骤2可替换为机械臂保持前伸，控制升降设备实现挖掘机器人上升或者下降，直至锯片沿A方向将石块切割完成；如此设置能够减少在机械臂的回收、前伸动作，在升降设备的升降过程中即可完成锯片沿A方向将石块切割。

进一步，步骤1的升降设备为液压升降平台；方便实用，而且对工况要求不高，稳定性强，适用范围广。

进一步，步骤4中可使用裂石棒或者裂石片将方形石块根部打断；如此能够提高整体效率。

进一步，步骤2或步骤4中挖掘机器人每次下降或者上升的距离为方形石块高度的n倍， n为正整数；保证方形石块的规格统一且符合要求。