[发明专利]一种挖掘机器人的使用方法有效
| 申请号： | 201711388378.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108049884B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王盛学 | 申请（专利权）人： | 重庆同朋科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 李静;田敏 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘 机器人 使用方法 | ||
1.一种挖掘机器人的使用方法，其特征在于：用于挖掘管廊，该方法包括如下步骤：
步骤1，将挖掘机器人的基座固定在升降设备上，然后控制机械臂前伸从而使得多个锯片同时切割石块；
步骤2，机械臂收回，锯片复位，控制升降设备实现挖掘机器人上升或者下降，机械臂再次前伸，直至锯片沿A方向将石块切割完成；
步骤3，收回机械臂，通过将锯片转动90度至B方向，然后机械臂前伸，锯片沿B方向切割石块；
步骤4，机械臂收回，锯片复位，驱动挖掘机器人下降或者上升，机械臂再次前伸，直至锯片沿B方向将石块切割完成，如此多次即可将管廊内的岩石切割为方形石块，然后将方形石块根部打断取出即可。
2.根据权利要求1所述的挖掘机器人的使用方法，其特征在于：A方向为水平方向，B方向为竖直方向或者A方向为竖直方向，B方向为水平方向。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘机器人的使用方法，其特征在于：步骤2可替换为机械臂保持前伸，控制升降设备实现挖掘机器人上升或者下降，直至锯片沿A方向将石块切割完成。
4.根据权利要求1所述的挖掘机器人的使用方法，其特征在于：步骤1的升降设备为液压升降平台。
5.根据权利要求1所述的挖掘机器人的使用方法，其特征在于：步骤4中可使用裂石棒或者裂石片将方形石块根部打断。
6.根据权利要求1所述的挖掘机器人的使用方法，其特征在于：步骤2或步骤4中挖掘机器人每次下降或者上升的距离为方形石块高度的n倍，n为正整数。
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