[发明专利]一种六自由度并联式可调发动机杆系支架及安装方法

说明书

技术领域

本发明属于导弹、火箭等具有较高质量与操作空间要求的发动机安装结构领域，尤其涉及一种六自由度并联式可调发动机杆系支架及安装方法。

背景技术

现代生活中，存在大量空间异形连接面承载需求。以火箭发动机支架为例，常存在上连接面为非对称，而下连接面为对称的情况，传统一体机加式结构加工难度大，安装调试难，且占据大量空间，不利于后续仪器、电缆等布局与装配操作。发动机连接面往往有特殊的形位要求，传统一体机加式支架本身制造精度为满足行为要求普遍偏高，生产成本对应增加。对应支架连接体形位要求也相应提高，若存在制造偏差，传统一体机加式支架也难以适应性更改，对应降低产品整体合格率，增加生产成本。随着火箭、导弹等产品商业化、实战化要求不断增加，对应舱体内仪器、电缆安装数量不断增加，对应舱体结构操作空间需求相应增加，传统一体机加式支架往往占据大量舱内空间，影响仪器、电缆布局与实际装配。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术，提供了一种六自由度并联式可调发动机杆系支架及安装方法，即能满足对支架特殊形位要求的可调适应性，也能最大程度提高舱体内部仪器、电缆布局空间利用率和操作性，具有高可靠性、能承受强振动环境、能适应不同连接曲面、不同接口需求。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：根据本发明的一个方面，提供了一种六自由度并联式可调发动机杆系支架，包括：若干个连接装置和下连接板；其中，若干个所述连接装置和所述下连接板相连接；每个连接装置包括若干个上接头，与上接头的数量相一致的连杆、下接头和锁紧装置；其中，所述上接头与所述连杆的一端相连接；所述连杆的另一端通过所述锁紧装置与所述下接头相连接；所述下接头与所述下连接板相连接。

上述六自由度并联式可调发动机杆系支架中，所述锁紧装置包括球杆和压紧螺母；其中，所述连杆的另一端开设有内螺纹，所述球杆的一端开设有外螺纹，所述连杆的另一端与所述球杆的一端螺纹连接；所述球杆的球头嵌设于所述下接头内；所述压紧螺母套设于所述球杆的球头，所述压紧螺母与所述下接头螺纹连接。

上述六自由度并联式可调发动机杆系支架中，还包括：下锁紧螺母；其中，下锁紧螺母套设于所述连杆的另一端，下锁紧螺母能够与所述球杆的一端螺纹连接。

上述六自由度并联式可调发动机杆系支架中，还包括：压片；其中，所述压片设置于所述压紧螺母内，并且套设于所述球杆的球头。

上述六自由度并联式可调发动机杆系支架中，所述下接头设置有与所述球杆的球头相对应的球窝槽，所述球杆的球头嵌设于所述球窝槽内。

上述六自由度并联式可调发动机杆系支架中，所述上接头开设有内螺纹，所述连杆的一端开设有外螺纹，所述上接头与所述连杆的一端螺纹连接。

上述六自由度并联式可调发动机杆系支架中，还包括：上锁紧螺母；其中，所述上锁紧螺母套设于所述连杆的一端，所述上锁紧螺母能够与所述上接头螺纹连接。

上述六自由度并联式可调发动机杆系支架中，还包括：窄连接块和宽连接块；其中，所述下接头通过与窄连接块、宽连接块与所述下连接板的连接。

上述六自由度并联式可调发动机杆系支架中，所述连接装置的数量为4个。

本发明的结构承载效率大幅度提高，结构所占空间大幅度降低；组装操作方便，整体连接相对位置六自由度可调，并联式连接结构冗余，连接可靠性大幅度提升；采用左右旋螺纹、双螺母加强、球头可调可控接头等先进技术，整体结构重量轻、容错高、易加工、易组装、易调试、易维修、高可靠。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种六自由度并联式可调发动机杆系支架安装方法，所述方法包括如下步骤：先依据上下连接面要求确定上连接头与下连接板空间安装位置，下连接板位置固定后，使用窄连接块、宽连接块将下接头与下连接板固定连接，使得下接头空间位置固定；将压片、下锁紧螺母、压紧螺母与球杆连接后，球杆与连杆连接；将连杆与上锁紧螺母连接后与上接头螺纹连接，同时调整球杆与连杆之间的螺纹连接长度，使得球杆的球头进入下接头的球窝槽内；初步确定连杆与球杆位置后，拧紧压紧螺母，使得压制压片与下接头螺纹连接；若存在偏差，通过调节连杆实现连接长度的微调，通过微调确定连接面满足使用要求及精度后，分别拧紧上锁紧螺母与下锁紧螺母。

本发明的方法即能满足对支架特殊形位要求的可调适应性，也能最大程度提高舱体内部仪器、电缆布局空间利用率和操作性，具有高可靠性、能承受强振动环境、能适应不同连接曲面、不同接口需求，其必能在弹箭体结构和民用方面有广泛的应用。

附图说明