[发明专利]一种六自由度并联式可调发动机杆系支架及安装方法

权利要求书

1.一种六自由度并联式可调发动机杆系支架，其特征在于包括：若干个连接装置和下连接板(3)；其中，

若干个所述连接装置和所述下连接板(3)相连接；

每个连接装置包括若干个上接头(1)，与上接头(1)的数量相一致的连杆(2)、下接头(4)和锁紧装置；其中，

所述上接头(1)与所述连杆(2)的一端相连接；

所述连杆(2)的另一端通过所述锁紧装置与所述下接头(4)相连接；

所述下接头(4)与所述下连接板(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的六自由度并联式可调发动机杆系支架，其特征在于，所述锁紧装置包括球杆(8)和压紧螺母(10)；其中，

所述连杆(2)的另一端开设有内螺纹，所述球杆(8)的一端开设有外螺纹，所述连杆(2)的另一端与所述球杆(8)的一端螺纹连接；

所述球杆(8)的球头嵌设于所述下接头(4)内；

所述压紧螺母(10)套设于所述球杆(8)的球头，所述压紧螺母(10)与所述下接头(4)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的六自由度并联式可调发动机杆系支架，其特征在于，还包括：下锁紧螺母(9)；其中，

下锁紧螺母(9)套设于所述连杆(2)的另一端，下锁紧螺母(9)能够与所述球杆(8)的一端螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的六自由度并联式可调发动机杆系支架，其特征在于，还包括：压片(11)；其中，

所述压片(11)设置于所述压紧螺母(10)内，并且套设于所述球杆(8)的球头。

5.根据权利要求2所述的六自由度并联式可调发动机杆系支架，其特征在于，所述下接头(4)设置有与所述球杆(8)的球头相对应的球窝槽，所述球杆(8)的球头嵌设于所述球窝槽内。

6.根据权利要求1所述的六自由度并联式可调发动机杆系支架，其特征在于，所述上接头(1)开设有内螺纹，所述连杆(2)的一端开设有外螺纹，所述上接头(1)与所述连杆(2)的一端螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的六自由度并联式可调发动机杆系支架，其特征在于还包括：上锁紧螺母(7)；其中，

所述上锁紧螺母(7)套设于所述连杆(2)的一端，所述上锁紧螺母(7)能够与所述上接头(1)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的六自由度并联式可调发动机杆系支架，其特征在于还包括：窄连接块(5)和宽连接块(6)；其中，

所述下接头(4)通过与窄连接块(5)、宽连接块(6)与所述下连接板(3)的连接。

9.根据权利要求1所述的六自由度并联式可调发动机杆系支架，其特征在于，所述连接装置的数量为4个。

10.一种六自由度并联式可调发动机杆系支架安装方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

先依据上下连接面要求确定上连接头(1)与下连接板(3)空间安装位置，下连接板(3)位置固定后，使用窄连接块(5)、宽连接块(6)将下接头(4)与下连接板(3)固定连接，使得下接头(4)空间位置固定；

将压片(11)、下锁紧螺母(9)、压紧螺母(10)与球杆(8)连接后，球杆(8)与连杆(2)连接；

将连杆(2)与上锁紧螺母(7)连接后与上接头(1)螺纹连接，同时调整球杆(8)与连杆(2)之间的螺纹连接长度，使得球杆(8)的球头进入下接头(4)的球窝槽内；

初步确定连杆(2)与球杆(8)位置后，拧紧压紧螺母(10)，使得压制压片(11)与下接头(4)螺纹连接；

若存在偏差，通过调节连杆(2)实现连接长度的微调，通过微调确定连接面满足使用要求及精度后，分别拧紧上锁紧螺母(7)与下锁紧螺母(9)。