[发明专利]一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置

说明书

技术领域

本发明涉及系统领域，具体涉及一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置。

背景技术

当前对系统的稳定性要求非常高，特别是在工业中的应用。如工业设备或发电系统的系统可以是动态的，例如，对系统的约束条件可以是执行器限制、可操作约束条件、经济制约和/或安全性制约的结果。因此，对这种动态系统的控制会是复杂的。如耦接的多回路的比例积分微分(PID)控制器的技术可能不是最适用于处理对这种复杂的系统的控制。

若是系统加入或者去除的参数是一个常数，则通常采用ramp方法处理；但是，现实情况中，参数通常为一个变化的量，例如实时采集量、实时计算量等，则不能简单的采用ramp方法处理；并且，遇到将变量加入系统或者将变量从系统中去除的情况，如果该变量在系统控制中占有比较大的比重，那么简单的加入系统或者从系统中去除该变量都有可能会导致系统瞬间过调，从而导致系统不稳定。

因此，设计一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置，防止变量加入或者去除时影响系统的稳定性，一直是本领域技术人员重点研究的问题之一。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种提高系统控制稳定性的方法，解决变量加入或者去除时影响系统的稳定性的问题。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种提高系统控制稳定性的装置，解决变量加入或者去除时影响系统的稳定性的问题。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种存储装置，解决变量加入或者去除时影响系统的稳定性的问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种提高系统控制稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：

根据系统结果Y以及变量X，将变量X与一个稳定系数K相乘的结果加入系统控制，形成函数公式Y＝F(K*X)；

通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1。

其中，较佳方案是，所述通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1具体包括步骤：

将稳定系数K从0逐渐增大到1，且直至稳定系数K为1时，将变量X稳定地加入到系统中。

其中，较佳方案是，所述通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到具体包括步骤：

将稳定系数K从1逐渐减小到0，且直至稳定系数K为0时，将变量X稳定地从系统中去除。

其中，较佳方案是，所述将稳定系数K从0逐渐增大到1包括以下步骤：

获取步长，并定义步长为Step；

根据公式：Kn＝Kn-1+Step，获取稳定系数K，将稳定系数K从0逐渐增大到1。

其中，较佳方案是，所述将稳定系数K从1逐渐减小到0包括以下步骤：

获取步长，并定义步长为Step；

根据公式：Kn＝Kn-1-Step，获取稳定系数K，将稳定系数K从1逐渐减小到0。

本发明还提供一种提高系统控制稳定性的装置，所述装置包括：

设置模块，用于根据系统结果Y以及变量X，将变量X与一个稳定系数K相乘的结果加入系统控制，形成函数公式Y＝F(K*X)；

控制模块，用于通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1。

其中，较佳方案是，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于将稳定系数K从0逐渐增大到1，且直至稳定系数K为1时，将变量X稳定地加入到系统中。

其中，较佳方案是，所述控制模块包括：

第二控制单元，用于将稳定系数K从1逐渐减小到0，且直至稳定系数K为0时，将变量X稳定地从系统中去除。

本发明还提供一种提高系统控制稳定性的装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明还提供一种存储装置，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如上所述方法的步骤。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设计一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置，在系统加入或者去除变量时，设定一稳定系数K，防止系统过调，提高系统的稳定性；并且，该方法不受变量大小的影响，适用面广；同时，该方法设有步长，该步长根据系统的应用环境，进行多次调试后获取，使该方法可适用不同的系统中，例如嵌入式系统、FPGA系统等工业系统；另外，该方法简单易行，不易出错。

附图说明