[发明专利]一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置在审
| 申请号： | 201710944940.X | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107766085A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 杜尧 | 申请（专利权）人： | 昂纳信息技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44;G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提高 系统 控制 稳定性 方法 装置 存储 | ||
1.一种提高系统控制稳定性的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
根据系统结果Y以及变量X，将变量X与一个稳定系数K相乘的结果加入系统控制，形成函数公式Y＝F(K*X)；
通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1具体包括步骤：
将稳定系数K从0逐渐增大到1，且直至稳定系数K为1时，将变量X稳定地加入到系统中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到具体包括步骤：
将稳定系数K从1逐渐减小到0，且直至稳定系数K为0时，将变量X稳定地从系统中去除。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将稳定系数K从0逐渐增大到1包括以下步骤：
获取步长，并定义步长为Step；
根据公式：Kn＝Kn-1+Step，获取稳定系数K，将稳定系数K从0逐渐增大到1。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将稳定系数K从1逐渐减小到0包括以下步骤：
获取步长，并定义步长为Step；
根据公式：Kn＝Kn-1-Step，获取稳定系数K，将稳定系数K从1逐渐减小到0。
6.一种提高系统控制稳定性的装置，其特征在于，所述装置包括：
设置模块，用于根据系统结果Y以及变量X，将变量X与一个稳定系数K相乘的结果加入系统控制，形成函数公式Y＝F(K*X)；
控制模块，用于通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制单元，用于将稳定系数K从0逐渐增大到1，且直至稳定系数K为1时，将变量X稳定地加入到系统中。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第二控制单元，用于将稳定系数K从1逐渐减小到0，且直至稳定系数K为0时，将变量X稳定地从系统中去除。
9.一种提高系统控制稳定性的装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种存储装置，其特征在于：所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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