[发明专利]一种机器人防尘减震减速机

说明书

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种机器人防尘减震减速机。

背景技术

随着科技的发展，机器人行业也在逐渐的兴起，越来越多的机器人走进我们的生活，同时越来越多的机器人参与到人们的生产生活中，减速机是机器人必不可少的组件之一，能够方便调节机器人的移动速度，随着科技的发展，减速机有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的减速机虽然种类和数量非常多，但是大多数的减速机防尘效果不好，长时间使用时灰尘容易进入减速机内部，严重影响减速机的使用寿命，同时不方便进行清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人防尘减震减速机，以解决上述背景技术中提出目前市场上的减速机防尘效果不好，长时间使用时灰尘容易进入减速机内部，严重影响减速机的使用寿命，同时不方便进行清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人防尘减震减速机，包括减速机机体、传动轴和下底板，所述减速机机体左侧安装有连接套，且连接套下端设置有销轴，所述传动轴外侧分别设置有减速机机体和连接套，且减速机机体下端固定有上底板，所述上底板左侧上端安装有集尘盒，且集尘盒位于连接套下方，所述下底板上方通过减震机构与上底板相连接，所述连接套上方固定有固定块，且固定块内部贯穿有螺栓，所述连接套内部设置有毛刷，所述集尘盒内部安装有电极板。

优选的，所述连接套共设置有两个，且其下端通过销轴相连接，2个连接套上端通过固定块和螺栓相连接，并且连接套右侧外部为螺纹结构。

优选的，所述减震机构均匀分布在下底板和上底板之间。

优选的，所述减震机构包括外壳、弹簧和活动杆，且外壳内部安装有弹簧，弹簧上端设置有活动杆。

优选的，所述毛刷外形为半圆环状，且毛刷镶嵌在连接套左端内部，并且毛刷内径与连接套最小内径相等。

优选的，所述电极板分别设置在集尘盒内部左右两侧，且2个电极板携带相反电极的电荷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人防尘减震减速机设置有连接套，并且连接套上下两端分别通过销轴和螺栓进行连接，能够对减速机机体和传动轴之间的缝隙进行封堵，并且不影响装置的使用，同时方便对其进行拆卸，方便对其内部进行清理，不需要对整个装置进行拆卸，节约了维修时间，同时还设置有减震机构，能够在机器人运动的过程中有效的减缓震动，电极板能够使得微小的灰尘颗粒带电，进而能够从根本上起到除尘的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明减震机构结构示意图；

图3为本发明连接套结构示意图；

图4为本发明连接套剖视结构示意图；

图5为本发明集尘盒内部结构示意图。

图中：1、减速机机体，2、连接套，3、传动轴，4、销轴，5、集尘盒，6、减震机构，601、外壳，602、弹簧，603、活动杆，7、下底板，8、上底板，9、固定块，10、螺栓，11、毛刷，12、电极板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。