[发明专利]一种机器人防尘减震减速机

权利要求书

1.一种机器人防尘减震减速机，包括减速机机体（1）、传动轴（3）和下底板（7），其特征在于：所述减速机机体（1）左侧安装有连接套（2），且连接套（2）下端设置有销轴（4），所述传动轴（3）外侧分别设置有减速机机体（1）和连接套（2），且减速机机体（1）下端固定有上底板（8），所述上底板（8）左侧上端安装有集尘盒（5），且集尘盒（5）位于连接套（2）下方，所述下底板（7）上方通过减震机构（6）与上底板（8）相连接，所述连接套（2）上方固定有固定块（9），且固定块（9）内部贯穿有螺栓（10），所述连接套（2）内部设置有毛刷（11），所述集尘盒（5）内部安装有电极板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防尘减震减速机，其特征在于：所述连接套（2）共设置有两个，且其下端通过销轴（4）相连接，2个连接套（2）上端通过固定块（9）和螺栓（10）相连接，并且连接套（2）右侧外部为螺纹结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防尘减震减速机，其特征在于：所述减震机构（6）均匀分布在下底板（7）和上底板（8）之间。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防尘减震减速机，其特征在于：所述减震机构（6）包括外壳（601）、弹簧（602）和活动杆（603），且外壳（601）内部安装有弹簧（602），弹簧（602）上端设置有活动杆（603）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防尘减震减速机，其特征在于：所述毛刷（11）外形为半圆环状，且毛刷（11）镶嵌在连接套（2）左端内部，并且毛刷（11）内径与连接套（2）最小内径相等。

6.根据权利要求1所述的一种机器人防尘减震减速机，其特征在于：所述电极板（12）分别设置在集尘盒（5）内部左右两侧，且2个电极板（12）携带相反电极的电荷。